Современный робот

Cтраница 1

Современные роботы уже облегчили труд ( особенно неквалифицированный) многих рабочих, занятых в сфере производства, безупречно выполняя свою работу. Исследования в области робототехники являются составной частью исследований искусственного интеллекта, ставящих целью оснастить компьютеры средствами визуальной обработки и манипулирования объектами в некоторой среде. [1]

Современные роботы способны заменить тяжелый, утомительный, однообразный ручной труд, заменить человека при работе в условиях вредной и опасной окружающей среды. Роботы позволяют более полно использовать возможности технологического оборудования, повысить производительность труда, высвободить большое количество людей, занятых на вспомогательных операциях, и тем самым создают предпосылки для повышения сменности оборудования. [2]

Современные роботы представляют собой систему с распределенными и сосредоточенными параметрами. При исследовании динамики все распределенные параметры необходимо заменить на сосредоточенные. Необходимо также учитывать упругость звеньев. [3]

Современные роботы строятся в основном на принципе использования биомеханических свойств человека и животных. Среди классов этих машин в первую очередь надо остановиться на промышленных роботах, которые могут выполнять практически неограниченное число операций. [4]

Мозгом современного робота является ЭВМ. Роботы, создаваемые в настоящее время, оснащаются специальными датчиками; такой робот, обнаружив нарушения в ходе технологического процесса, способен принять и осуществить решение для их устранения. Например, он может нужным образом сориентировать заготовку, прежде чем уложить ее в штамп, сигнализировать об отсутствии заготовок и других нарушениях. [5]

У современных роботов для дуговой сварки погрешность Ав воспроизведения траектории электрода не превышает 0 2 мм, и нет необходимости стремиться к дальнейшему ужесточению этого показателя, так как другие отклонения оказываются существенно большими. Так, в реальных условиях у серийных отечественных сварочных полуавтоматов отклонение Ап сварочной проволоки при вылете 15 мм достигает 1 мм вследствие изгиба конца и изнашивания отверстия токосъемника. Неточность обучения робота, в свою очередь, также зависит от отклонения Ап сварочной проволоки, поскольку роботов обучают ( программируют) по концу проволоки, и от квалификации обслуживающего персонала. [6]

Приводы манипулятора. [7]

Большинство современных роботов имеет среднее быстродействие и только 20 % от общего парка - высокое. [8]

Точность позиционирования современных роботов лежит в пределах 3 2 - 2 0 мм. [9]

В большинстве современных роботов используются двигатели постоянного тока. На рис. 3.40 показано устройство двигателя постоянного тока с электромагнитным возбуждением серии CJI. Тахогенераторы серии СЛ используют в роботе Универ-сал - 5 для измерения скорости. [10]

Наибольшая скорость манипуляторов современных роботов достигает 10 м / с и выше. [11]

ГПС для дуговой сварки с гибким транспортом. [12]

В связи с этим система управления современными роботами предусматривает управление шестью собственными подвижностями и несколькими внешними с тенденцией увеличения общего числа управляемых координат. [13]

Двигателями такого класса комплектуются тиристорные и транзисторные электроприводы металлообрабатываемых станков, а также приводы мускулов современных роботов и манипуляторов, обеспечивающих перемещение инструмента ( деталей) по строго определенной траектории в реальном масштабе времени с их позиционированием в любом положении с заданной точностью позиционирования. Такие двигатели широко используются также в машиностроении для точного и динамичного управления различного рода клапанами и вентилями пневматических и гидравлических систем. [14]

В значительной степени это соответствует истине, так как механическая часть телеоператора может быть идентичной тем, что имеются у современного робота. Действительно, единственное, что нужно сделать, чтобы превратить устройство в робот - это заменить человека компьютерной управляющей системой. На практике телеоператорная система может быть удобной промежуточной стадией в разрабатываемом проекте, и хотя достаточно сложные компьютеры во многих случаях все еще могут быть недоступными, несколько областей применения мобильных роботов в идеале требуют по крайней мере некоторого уровня автономного управления из-за ограничений, возникающих в случае обслуживания устройства человеком-оператором. [15]

Страницы: 1 2