Универсальный промышленный робот

Cтраница 1

Универсальные промышленные роботы обладают пятью и более степенями подвижности. [1]

Универсальный промышленный робот - робот, применяемый для выполнения различных технологических операций и вспомогательных переходов при функционировании с различными группами моделей технологического оборудования. [2]

Промышленный робот ПР-4. [3]

Универсальный промышленный робот ПР-4 предназначен для автоматизации загрузки технологического оборудования в серийном и крупносерийном производстве. Конструктивно робот ( рис. 8.9) состоит из основания /, руки 2, механизма поворота 3 относительно горизонтальной оси, механизма наклона руки 4, механизма вертикального перемещения и поворота 5 и пульта управления, смонтированного на отдельной стойке. Робот оснащен пневматическими приводами руки и схвата и имеет пять степеней подвижности. Система управления обеспечивает связь робота с обслуживаемым оборудованием и работу всего комплекса в автоматическом цикле, программа работы задается на коммутационной панели. [4]

Промышленный робот ПР-4. [5]

Универсальный промышленный робот ПР-4 предназначен для автоматизации загрузки технологического оборудования в серийном и крупносерийном производстве. Конструктивно робот ( рис. 8.9) состоит из основания 1, руки 2, механизма поворота 3 относительно горизонтальной оси, механизма наклона руки 4, механизма вертикального перемещения и поворота 5 и пульта управления, смонтированного на отдельной стойке. Робот оснащен пневматическими приводами руки и схвата и имеет пять степеней подвижности. Система управления обеспечивает связь робота с обслуживаемым оборудованием и работу всего комплекса в автоматическом цикле, программа работы задается на коммутационной панели. [6]

Универсальный промышленный робот ТУР-10 предназначен для автоматизации основных и вспомогательных операций в технологическом процессе. [7]

Второе направление состоит в разработке многофункциональных, универсальных промышленных роботов, которые могут применяться в широком диапазоне изменения параметров технологического процесса и в различных процессах. Эти роботы обладают большим числом степеней подвижности, но обеспечить в них высокую точность и надежность значительно труднее, а также они требуют больших затрат при изготовлении. Кроме того, часто на конкретных операциях используются для движения не все степени подвижности. [8]

В соответствии с классификацией, приведенной в ГОСТ 25686 - 85, универсальный промышленный робот ( УПР) может применяться для выполнения технологических операций различных видов и вспомогательных переходов при функционировании с различными группами модулей технологического оборудования. [9]

В связи с разработкой гибких производственных систем ( ГПС) основное внимание в книге уделено проектированию универсальных промышленных роботов, обладающих гибкостью по отношению к номенклатуре обрабатываемых заготовок. [10]

Схемы для расчета момента, удерживающего заготовку в захвате. а - с поворотом губки. 6 - с плоскопараллельным движением. [11]

Роботизация удовлетворяет большинству перечисленных требований и имеет следующие достоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства: способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами; способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций; обеспечивает большую гибкость производственных систем; снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, так как в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью; РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде случаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизации процессов механической обработки деталей. [12]

Примером автоматизации изготовления сравнительно простой сборочной единицы, состоящей из обычной шайбы, пружинной шайбы и гайки с базовой деталью, может служить типовая переналаживаемая сборочная система ( ТПСС), схема которой показана на рис. 18, а. В этой системе используется универсальный промышленный робот. Как видно из кинематической схемы робота ( рис. 18 6), он имеет четыре степени свободы: поступательное радиальное перемещение К, подъем Z, поворот а колонны и поворот р кисти. [13]

Поворотный кран или одноковшовый экскаватор обычно имеют четыре степени свободы и снабжаются соответственно четырьмя механизмами: подъема, изменения вылета ( напора, тяги), поворота и передвижения всей машины. Наконец, наиболее широкими возможностями перемещения схвата по сложным пространственным траекториям и его ориентации обладают универсальные промышленные роботы. Их манипуляторы имеют наибольшее число степеней свободы и соответствующее число механизмов перемещения и поворота элементов пространственной многозвенной механической системы по этим координатам. [14]

Схемы роботизированных технологических комплексов ( РТК и участков.| Схема роботизированного технологического комплекса сборки изделий. [15]

Страницы: 1 2