Подъемно-транспортный робот
Cтраница 1
Подъемно-транспортные роботы являются в настоящее время одним из важнейших средств комплексной автоматизации производства и решения на этой основе проблем трудовых ресурсов, улучшения условий труда, повышения производительности и качества продукции. [1]
Подъемно-транспортные роботы находят широкое применение для выполнения работ в труднодоступных местах и в экстремальных условиях - на дне моря, в космическом пространстве, при высокой температуре, ограниченной видимости и т.п. При их применении возникают предпосылки для создания полностью автоматизированного производства. [2]
Система управления устройствами передвижения подъемно-транспортных роботов выполнятся с использованием разомкнутого привода и ступенчатым регулированием скорости. Выход робота в рабочую зону производится от датчиков релейного действия, установленных на трассе движения робота, подачей команды на торможение. [3]
Система управления устройствами передвижения подъемно-транспортных роботов выполнятся с использованием разомкнутого привода и ступенчатым регулированием скорости. Выход робота в рабочую зону производится от датчиков релейного действия, установленных на трассе движения робота, подачей команды на торможение. Например, у трансробота ТРТ-1-250 позиционирование ( привод на асинхронном электродвигателе с электромагнитным тормозом) осуществляется двумя бесконтатными датчиками, один из них отключает электродвигатель, другой - включает тормоз в точке позиционирования. [4]
Система управления устройствами передвижения подъемно-транспортных роботов обычно применяется разомкнутого типа, со ступенчатым регулированием скорости. Выход робота в рабочую зону производится от датчиков релейного действия, установленных на трассе движения робота, подающих команды на торможение. Например, у подвесного транспортного робота ТРТ-1-250 позиционирование ( привод на асинхронном электродвигателе с электромагнитным тормозом) осуществляется двумя бесконтактными датчиками, один из них отключает электродвигатель, другой - включает тормоз в точке позиционирования. [5]
 |
Подъемно-транспортный робот. [6] |
Согласно ГОСТ 25686 - 85 подъемно-транспортный робот определяется как автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства или оснастки. [7]
 |
Многоцелевой станок, обслуживаемый промышленным роботом. [8] |
В механообработке используются, как правило, подъемно-транспортные роботы. [9]
Наиболее распространенными AM являТотся промышленные роботы ( ПР), которые по выполняемым функциям подразделяются на подъемно-транспортные, технологические и универсальные. На перегрузочных операциях применяются подъемно-транспортные роботы, которые выполняют действия типа взять-перенести-положить, взять-повернуть-положить, при обслуживании основного териологического оборудования на операциях транспортирования, установки и снятия заготовок, деталей, инструмента и приспособлений, при обслуживании транспортных и технологических конвейеров, на транспортно-складских операциях. [10]
Наиболее распространенными AM являются промышленные роботы ( ПР), которые по выполняемым функциям подразделяются на подъемно-транспортные, технологические и универсальные. На перегрузочных операциях применяются подъемно-транспортные роботы, которые выполняют действия типа взять-перенести-положить, взять-повернуть-положить, при обслуживании основного технологического оборудования на операциях транспортирования, установки и снятия заготовок, деталей, инструмента и приспособлений, при обслуживании транспортных и технологических конвейеров, на транспортно-складских операциях. [11]
Путь узкой специализации особенно эффектен для конструктивно сложных ПТМ. Например, без узкоспециализированных ре-монтно-эксплуатационных служб практически невозможно представить нормальную работу многотысячного парка транспортных автоматов, какими являются современные лифты, работающие в большинстве случаев без проводников, или безотказную работу эскалаторов по 19 ч в сутки с непродолжительными остановками на капитальный ремонт через 8 - 10 лет. Этот путь перспективен для кранов-штабелеров, подвесных толкающих конвейеров, подъемно-транспортных роботов и других автоматизированных ПТМ, парк которых непрерывно растет. [12]
Путь узкой специализации особенно эффектен для конструктивно сложных ПТМ. Например, без узкоспециализированных ре-монтно-эксплуатационных служб практически невозможно представить нормальную работу многотысячного парка транспортных автоматов, какими являются современные лифты, работающие в большинстве случаев без проводников, или безотказную работу эскалаторов по 19 ч в сутки с непродолжительными остановками на капитальный ремонт через 8 - 10 лет. Этот путь перспективен для кранов-штабелеров, подвесных толкающих конвейеров, подъемно-транспортных роботов и других автоматизированных ПТМ, парк которых непрерывно растет. [13]
Страницы: 1