Cтраница 2
В настоящее время весьма актуальной является проблема создания космических роботов. В успешном осуществлении космических проектов ключевую роль предстоит сыграть роботам и автоматическим системам. Во многих операциях в космосе автономные разумные роботы могут уменьшить напряженность труда астронавтов и повысить эффективность их работы. Главным отличием космических роботов от роботов, работающих в земных условиях, является отсутствие опоры. [16]
Автономно передвигающиеся по поверхности аппараты ( например, робототехнический вариант тележки, которая использовалась при высадке американских астронавтов на Луну) позволяют обследовать большие площади Луны или какой-либо другой планеты. Считается, что главным приложением космических роботов является выполнение строительных работ в космосе, включающее сборку таких конструкций, как космические станции, солнечные энергетические спутники, большие антенны или космическое заводское оборудование. Налаживание производства в космосе дает то преимущество, что предметы там не требуют опор и там нет конвекции газов и жидкостей, что позволяет получать исключительно чистые материалы. НАСА проявляет очень большую активность в создании космических роботов, затрачивая на это около 3 млн. долл. НАСА планирует запустить управляемую на расстоянии орбитальную обслуживающую систему в конце 80 - х годов. [17]