Робот-манипулятор

Cтраница 1

Робот-манипулятор перемещает пресс-формы на автоматизированный склад, имеющий секции, оснащенные датчиками, определяющими наличие пресс-формы в определенной ячейке. [1]

В Станфордском университете построен ходячий, вернее, катающийся на роликах робот-манипулятор, эдакий Жестяной Майк по выражению Норберта Винера. У него есть усы - два вытянутых стерженька, которыми он ощупывает препятствия, оптический локатор - с его помощью машина определяет расстояние до стен, телеглаз, соединенный с опознающим вычислительным устройством, и навигационный блок, прокладывающий курс. [2]

Один или несколько станков, обслуживающие их средства транспортировки ( например, робот-манипулятор) и контрольно-измерительные устройства, представляющие собой самостоятельные единицы оборудования с присущей им возможностью независимого и параллельного функционирования, посредством системы управления могут объединяться в единый комплекс, управляемый одной программой. Такой комплекс называется ячейкой ГПС. В аспекте организации управления ячейка рассматривается как единый объект с программным управлением, идентичный модулю. Отдельные модули, объединенные в ячейку, могут иметь собственные средства управления, в том числе и программные. [3]

Спектр наладил массовое производство промышленных роботов и манипуляторов, которые в качестве главного элемента систем сканирования используют серийный робот-манипулятор. Это совокупность серийных роботов технической диагностики, промышленных роботов, перемещающих датчики приборов относительно объекта контроля, а также специализированных устройств связи между прибором, роботом и объектом исследования. [4]

Фото космического челнока Колумбия на фоне черного неба, сделанная со спутника 22 июня 1983 г. Из раскрытого грузового отсека выдвинут дистанционный робот-манипулятор. [5]

ПР, является вопрос об условиях эффективного их применения на сборке. Робот-манипулятор монет выполнять следующие функции в сборочной машие: захватывать подготовленную деталь из накопи теля, переносит ее на сборочную позицию я осуществлять сборку деталей в узел. [6]

Манипулятор ЗВТ. [7]

Большие листы древесностружечных плит ( размером 3660x1830 мм) пачками со склада подают к станкам для раскроя. Плиты в станок загружает специальный робот-манипулятор с цикловым программным управлением, который связан с управляющей системой станка при помощи кабеля. Например, это может быть манипулятор модели ЗВТ, разработанный в ВНПОмебельпром. [8]

Входом участка является накопитель, состоящий из ряда независимых позиций-накопительных устройств, хранящих ПП, подлежащие обработке, и печатные узлы ( ПУ), изготовленные в процессе пайки. Доставка печатных плат к ГПМ и их установка осуществляются транспортно-рас-пределительным модулем, имеющим в своем составе специальный робот-манипулятор. Реализация ТРМ осуществлена с учетом работы в автоматическом режиме по командам от системы управления ГАУ. Местонахождение ТРМ определяется датчиковой системой. [9]

Гидравлический лопастной мотор-насос 3 Зак. 611 65. [10]

Выбор гидравлического привода для использования в конструкции робота зависит от многих факторов, однако чем проще привод, тем лучше. Простой гидравлический цилиндр ( надежный и недорогой) часто применяется для всех систем и используется как гидравлический привод, либо непосредственно двигающий телескопический узел, либо обеспечивающий вращение посредством воздействия на рычаг. На рис. 24 показан робот-манипулятор, вращение плеча А которого осуществляет цилиндр Л, предплечья В - цилиндр В. [11]

Результатом ( эффектом) конкретного труда является продукт ( потребительная стоимость), который создается во взаимодействии всех факторов производства. Однако их роль на разных этапах общественного развития различна. По мере ускорения научно-технического прогресса и вызванного им широкого внедрения мероприятий по комплексной механизации и автоматизации, химизации и компьютеризации технологических процессов в состав производственных ресурсов все больше вовлекаются технические средства ( машины, оборудование, робот-манипуляторы, контрольно-измерительные приборы, ЭВМ и др.) - элементы основных фондов и новые предметы труда, которые в значительной степени определяют рост выпуска продукции в натурально-вещественной форме и социально-экономический эффект производства в целом. [12]

Страницы: 1