Ведомая роликоопора
Cтраница 1
Ведомая роликоопора 11 отличается от ведущей отсутствием приводной станции. Ведущая тележка 9 состоит из сварной рамы с двумя колесами и привода. Ведомая тележка 7 отличается от ведущей отсутствием привода. [1]
Ведомая роликоопора / / отличается от ведущей отсутствием приводной станции. Ведущая тележка 9 состоит из сварной рамы с двумя колесами и привода. Ведомая тележка 7 отличается от ведущей отсутствием привода. [2]
Между кронштейном роликоопоры и стойкой име ется фиксатор для установки требуемого угла наклона обоймы с ведущими пневмоколесами в зависимости от диаметра оболочки сооружаемого шарового резервуара. Ведомая роликоопора состоит из четырех пневмоколес, установленных в обойме, которая также смонтирована на шарнире. Оси кронштейна и стойки имеют между собой стяжку в виде болта с двумя гайками. Гайками фиксируется и регулируется угол наклона пневмоколес в положение для сварки оболочки шарового резервуара определенного диаметра. [3]
Блоки роликоопор расположены взаимно перпендикулярно. Блок ведущих и ведомых роликоопор состоит из трех-восьми катков, блок поддерживающих роликоопор - из двух-четырех катков. Манипулятор имеет обычно 10 - 16 обрезиненных стальных катков, на которые опирается оболочка шарового резервуара во время вращения при автоматической сварке. Катки блоков, поддерживающих роликоопоры, наклонены таким образом, что плоскость их вращения проходит через геометрический центр оболочки. На двух тележках из четырех установлен электромеханический привод, при помощи которого манипулятор передвигается по круговому рельсовому пути в горизонтальной плоскости. Манипулятор выполнен сборно-разборным и устанавливается внутри фундамента шарового резервуара. Для сборки резервуара служит неподвижная опора, устанавливаемая снаружи манипулятора, или инвентарная опора, монтируемая на стойках шарового резервуара. [4]
Манипулятор включает 24 стальные роликовые опоры, смонтированные в четыре блока; четыре ролика являются ведущими и имеют электромеханический привод вращения. Каждая из 20 установленных эксцентрично ведомых роликоопор имеет для подъема гидроцилиндр с ходом 130 мм. Всего для подъема и разворота роликоопор манипулятор имеет 44 гидравлических цилиндра, соединенных между собой в единую гидравлическую систему. Ведущие роликоопоры расположены попарно и диаметрально противоположно друг другу. Вращение оболочки резервуара в вертикальной плоскости при автоматической сварке осуществляется вращением двух пар ведущих роликов в одинаковом направлении. [5]
Для достижения чистого качения без проскальзывания оболочки шарового резервуара по опорам манипулятора необходимо, чтобы ось вращения оболочки постоянно находилась в одной плоскости с осями вращения всех опор ( пневмоколес) манипулятора. В конструкции универсального манипулятора пневмоколеса ведомой роликоопоры разнесены относительно диаметральной оси вращения оболочки на некоторое расстояние а. Угол разворота а зависит от расстояния между роликами а и диаметра оболочки сооружаемого шарового резервуара. С увеличением расстояния между роликами или уменьшением диаметра сооружаемого резервуара угол разворота увеличивается. [6]
Подъемное устройство состоит из труб, соединенных для жесткости фермами. На верхней площадке труб закреплены одна ведущая и три ведомые роликоопоры. В качестве роликоопор используют обрезиненные колеса от трайлеров грузоподъемностью 40 тс. Все роликоопоры установлены на шарнирах Гука, допускающих изменение их положения во взаимно перпендикулярных плоскостях. В результате опоры плотно прилегают к сферической поверхности корпуса резервуара. [7]
Вращение оболочки резервуара в вертикальной плоскости, необходимое для сварки меридио-нальных и горизонтальных швов, осуществляется вращением обоих блоков ведущих роликоопор в одинаковом направлении. Вращение оболочки резервуара в горизонтальной плоскости, необходимое для перестановки его на следующий шов, осуществляется вращением блоков ведущих роликоопор в противоположных направлениях. При этом ведомые роликоопоры устанавливаются в плоскости вращения оболочки резервуара. Для сварки кольцевых швов купола и днища оболочку резервуара располагают так, чтобы ось, проходящая через ее полюсы, была смещена от вертикали на некоторый угол, который зависит от расположения кольцевого шва. Чем ближе кольцевой шов к экватору оболочки резервуара, тем больше должен быть угол смещения. Для сварки кольцевых швов оболочку вращают, маневрируя электроприводом. Электропривод позволяет вращать оболочку с двумя линейными скоростями. Сварка всех швов оболочки производится сварочным автоматом, установленным в зените оболочки. [8]
 |
Манипулятор АСД. [9] |
Манипулятор состоит из рамы /, на углах которой установлены винтовые домкраты 2, которые служат для установки манипулятора в горизонтальной плоскости. Этот манипулятор имеет восемь металлических роликоопор, из которых четыре роликоопоры 3 являются ведомыми и четыре роликоопоры 4 - ведущими. Горизонтальная ось вращения ведомых роликоопор смещена относительно вертикальной оси установки роликоопоры, благодаря чему они могут самоустанавливаться при перемене направления вращения оболочки. Ведомые и ведущие роликоопоры могут качаться в вертикальной плоскости для равномерного опирания оболочки на все роликоопоры. При изменении скорости и направления вращения ведущих роликов, оболочка может поворачиваться вокруг любой оси. Этот манипулятор может быть применен с толщиной оболочки не менее 20 мм. [10]
Трехстоечный манипулятор ( рис. 43) имеет трубчатую раму в виде равностороннего треугольника с т ремя стойками, опирающимися на три тележки, которые могут передвигаться по круговому рельсовому пути. В стойках рамы размещены винтовые д омкраты с ходом 650 мм; на домкратах установлена выдвижная рама. На ней шарнирно закреплены три блока роликоопор. Блок ведущих катков установлен в плоскости вращения оболочки резервуара. Катки блоков ведомых роликоопор наклонены таким образом, чтобы плоскость их вращения проходила через геометрический центр оболочки резервуара. Блоки могут качаться в вертикальной плоскости. [11]
Манипулятор монтируют на специальный фундамент, который обычно размещают внутри проектного фундамента резервуара. При поточном сооружении парков шаровых резервуаров устанавливают не менее двух неподвижных опор манипулятора, на которых производят сборку оболочек шаровых резервуаров. Подвижную опору манипулятора монтируют снаружи неподвижной опоры после сборки оболочки только для автоматической сварки ее стыков и контроля сварных швов. Подвижную опору перемещают по круговому рельсовому пути в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы подлежащий сварке шов лежал в плоскости вращения ведущих колес и находился между ними. Затем гидравлическими домкратами поднимают блоки ведущих и ведомых роликоопор. Пневмоколеса в нефиксированном состоянии подводятся до контакта с оболочкой шарового резервуара. За счет шарниров пневмоколеса автоматически выбирают такое положение, при котором обеспечивается равномерное распределение массы оболочки на все пневмоколеса. Это положение ведущих и ведомых колес фиксируется имеющимися в роликоопорах фиксаторами. [12]
Страницы: 1