Cтраница 3
Астатический регулятор, имеющий свойство поддерживать заданное значение регулируемого параметра при изменении нагрузки, обеспечивает устойчивый процесс регулирования только при самовыравнивании в объекте. [31]
Как уже говорилось, система стабилизации заданного значения регулируемого параметра работает следующим образом. В зависимости от величины отклонения регулируемого параметра на вход звена подается соответствующее корректирующее воздействие. При этом регулятор получает сигнал, пропорциональный вых. Выход звена оказывается связанным с его входом. Такую связь называют обратной связью. Система звеньев, содержащая объект и регулятор и замкнутая при помощи обратной связи, называется замкнутой системой авторегулирования. [32]
Другими словами, при линейном изменении заданного значения регулируемого параметра, по истечении переходного прццесса, его действительное значение будет также изменяться линейно. [33]
В системе регулирования на рис. 1.3 заданному значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа. При изменении регулируемой координаты система приходит в движение и через некоторый промежуток времени наступает новый установившийся режим, который отличается от прежнего новым значением регулируемой координаты. [34]
График работы статического регулятора.| Астатический лятор. [35] |
Астатическое регулирование характеризуется тем, что заданному значению регулируемого параметра могут соответствовать различные положения регулирующегоэлемента. При этом отклонение регулируемого параметра стремится к нулю вне зависимости от воздействия. [36]
В системе регулирования на рис. 1.3 заданному значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа. При изменении регулируемой координаты система приходит в движение и через некоторый промежуток времени наступает новый установившийся режим, который отличается от прежнего новым значением регулируемой координаты. [37]
Схема регулирования объекта 1 с компенсацией его внутренних перекрестных связей вычислительным устройством 2.| Система взаимосвязанного регулирования объекта с двумя перекрестными связями. [38] |
Если бы F и х были заданными значениями регулируемых параметров, то из первого выражения следовало бы, что величина т должна быть регулирующей переменной разомкнутого контура регулирования. [39]
При наличии в системе рассогласования между текущим и заданным значением регулируемого параметра выходной игнал И-регулятора изменяется до тех пор, пока величина рассогласования не станет равной нулю. [40]
Астатический регулятор, обладающий ценным свойством поддерживать заданное значение регулируемого параметра при изменении нагрузки, обеспечивает устойчивый процесс регулирования только при самовыравнивании в объекте. [41]
Положительной особенностью И-регуляторов является то, что заданное значение регулируемого параметра в установившемся режиме поддерживается этим регулятором независимо от изменения нагрузки регулируемого объекта. [42]
В случае, если 8 0, заданное значение регулируемого параметра остается постоянным в процессе регулирования. [43]
При осуществлении оптимального упраыения требуется, чтобы заданное значение регулируемого параметра вычислялось как - функция многих переменных. Однако, если эта функция не может быть вычислена, то приходится обращаться к помощи вычислительных машин. Задача, которая решается с помощью ЭВМ, выглядит следующим образом. [44]
При помощи задатчика Б осуществляется ручная настройка заданного значения регулируемого параметра. [45]