Cтраница 4
При проектировании привода, работающего на режиме запусков, могут быть случаи, когда в полный цикл работы машины входит несколько запусков с различной величиной перемещений. На таком режиме работают, например, рабочие рольганги, манипуляторы, механизмы установки верхнего валка и ряд других механизмов, обслуживающих рабочие клети реверсивных станов, у которых время полного цикла работы определяется временем прокатки одной полосы, приводимой обычно за несколько проходов, причем количество этих проходов в отдельных случаях доходит до 20 и выше. Чтобы не делать в этом случае расчетов отдельно для каждого запуска, следует воспользоваться специальным методом расчета, заключающимся в том, что строят графики суммарного времени работы механизма с учетом времени, затрачиваемого как на пуск, так и на торможение двигателя, а также соответствующие графики среднего квадратичного момента двигателя ( фиг. [46]
Из всех вспомогательных механизмов в наиболее неблагоприятных условиях работают рабочие рольганги. Так, при пуске и торможении детали рабочих рольгангов испытывают динамические нагрузки, которые в несколько раз превышают статические. [47]
С передней и задней стороны стан оборудован направляющими подвижными линейками с кантователем и рабочими рольгангами для перемещения полосы взад и вперед во время прокатки. Для подачи горячих слитков от колодцев к переднему рабочему рольгангу имеется подводящий рольганг, а для транспортирования прокатанной полосы к ножницам и частей порезанной полосы от ножниц на склад или к непрерывно-заготовочному стану - отводящий рольганг. [48]
Таким образом, динамические нагрузки в рабочей линии обжимных станов зависят от скорости валков при захвате, разности скоростей валков и слитка, массы слитка, упругих и динамических характеристик рабочей линии, силовых и геометрических параметров процесса прокатки. Динамические нагрузки могут быть значительно уменьшены путем ограничения скорости рабочих рольгангов и уменьшения скорости валков при захвате. Описанный метод расчета динамических нагрузок дает хорошее совпадение с опытными данными. [49]
На рис. 1 - 2 приведен план прокатного цеха. Линия прокатки, начинаясь с приемного рольганга, проходит через рабочие рольганги на вертикальные и горизонтальные валки. [50]
Передача движения от двигателей к роликам осуществляется шарнирными шпинделями. Пуск двигателей станинных роликов производится автоматически благодаря блокировке с двигателем рабочих рольгангов. [51]
![]() |
Схема манипулятора.| Схема упора. массивный упор. 2 - пружина. 3-прокатываемый металл. [52] |
Кроме этого, манипуляторы могут выпрямлять прокатываемую заготовку, если она искривилась в процессе прокатки. На рис. 269 показана схема манипулятора с приводом линеек по обе стороны рабочего рольганга. [53]
![]() |
Характеристики изменения напряжения на зажимах нагрузки. [54] |
Особо желательна такая диаграмма тока для электроприводов подъемников, лифтов, механизма поворота экскаватора и др. Следовательно, реальная диаграмма тока для электроприводов постоянного тока циклически работающих механизмов может быть трапециевидной, темп нарастания и спадания тока в которой диктуется конкретными особенностями механизма. Существенным также для ряда механизмов ( экскаваторы, нажимное устройство прокатных станов, рабочие рольганги и др.) является совмещение статических и динамических характеристик. [55]
Серия двигателей АР заменяет серии АЗР и MAP. Рольганговые двигатели серии АР предназначены для индивидуального привода как транспортных, так и рабочих рольгангов. Двигатели рассчитаны для работы в длительном режиме под нагрузкой. Имеется три конструктивных исполнения: а) со станиной на лапах - АР; б) со станиной без лап и с фланцем ка щите - АРФ; в) с полым валом для непосредственной насадки на вал роликов рольгангов - АРП. [56]