Cтраница 4
Таким образом, в схеме с дифференциальным сельсином угол поворота ротора приемника является алгебраической суммой углов поворота роторов датчика и дифференциала. [46]
Направление магнитного потока обмотки синхронизации приемника зависит от взаимного расположения роторов приемника и датчика. [47]
![]() |
Схема сельсинной телепередачи. [48] |
Основными характеристиками сельсинной передачи являются ее чувствительность и точность следования ротора приемника за ротором датчика при данном моменте нагрузки. Чувствительность сельсинов представляет собой начальный угол рассогласования, при котором возникает синхронизирующий момент, способный преодолеть момент сопротивления на валу приемника. Точность следования представляет собой максимальное расхождение между действительными положениями осей роторов датчика и приемника в пространстве. [49]
Основными характеристиками сельсинной передачи обычно являются чувствительность системы и точность следования ротора приемника за ротором датчика при данном моменте нагрузки. [50]
![]() |
Схема управления с дифференциальными сельсинами. [51] |
Образовавшееся магнитное поле статора сельсина-приемника, взаимодействуя с магнитным полем ротора, повернет ротор приемника в том же направлении и при отсутствии сопротивлений - на тот же угол, на который повернут ротор задающего сельсина, между ними вновь установится равновесие. [52]
Так, например, если кривая ошибок имеет двухкратную периодичность за один оборот ротора приемника ( рис. 8 - 24), то главное влияние на ошибку оказывает электромагнитная асимметрия магнитопровода. [53]
Выходное напряжение прибора приемника через усилитель приложено к двигателю, на валу которого находится ротор приемника. [54]
При индикаторном режиме на валу сельсина-приемника имеется незначительный момент сопротивления, поэтому для поворота ротора приемника вслед за поворотом ротора датчика требуется небольшой вращающий момент, который может быть получен от самого сельсина-приемника без дополнительных усилительных устройств. При работе сельсинов в рассматриваемом режиме обмотки возбуждения В сельсина-датчика СД и сельсина-приемника СП включены в общую сеть переменного тока ( рис. 7 - 6), а об-мотки синхронизации соединены между собой линией связи ЛС. [55]
![]() |
Схема включения сельсинов при работе их в индикаторном режиме. [56] |
При индикаторном режиме на валу сельсина-приемника имеется незначительный момент сопротивления, поэтому для поворота ротора приемника вслед за поворотом ротора датчика требуется небольшой вращающий момент, который можно получить от приемника без дополнительных усилительных устройств. При работе сельсинов в рассматриваемом режиме обмотки возбуждения В датчика Д и приемника П включены в общую сеть переменного тока ( рис. 5.37), а обмотки синхронизации соединены между собой линией связи ЛС. [57]
Мэ ( 0, 0, v) - электромагнитный момент, возникающий на роторе приемника вследствие взаимодействия токов и магнитных потоков в системе синхронной передачи; при малых углах рассогласования и сравнительно небольших скоростях, типичных для индикаторных синхронных передач, Мэ - - mQ - TD dQ / dt; Мт ( ап, ап) - тормозной момент на валу приемника, обусловленный трением в подшипниках и щетках, неточностью балансировки ротора и указателя, асимметрией магнитной цепи и наличием короткозамкнутых витков, зубцовыми пульсациями магнитного потока, внешним магнитоэлектрическим или механическим демпфированием. [58]
Ротор датчика связан с задающим механизмом, поэтому под влиянием синхронизирующего момента обычно поворачивается лишь ротор приемника. [59]