Ротор - сельсина-трансформатор
Cтраница 1
Ротор сельсина-трансформатора связан передачей с антенной и вращается с той же самой скоростью 6 об / мин. Пилообразные напряжения подаются соответственно на сетки ламп Л5 и Л7 двухтактных усилителей горизонтального и вертикального усилителей развертки. [1]
Когда же ротор сельсина-трансформатора вращается с одинаковой скоростью, как и ротор сельсина-датчика, то не будет относительного перемещения между магнитным полем сельсина-трансформатора и его роторной обмотки. Однако при этих обстоятельствах ось роторной обмотки не будет находиться под прямым углом к оси магнитного поля, чтобы обеспечить достаточную связь между ними и, таким образом, сигнал рассогласования, необходимый для генерирования выходной величины, будет сохраняться вследствие трансформации напряжения в сельсине-трансформаторе. [2]
Напряжение с ротора сельсина-трансформатора через катодный повторитель Л подается на фазочувствительный детектор ( лампы 7 / 2 и Л3), который при детектировании выделяет только одну из синусоидальных волн, составляющих огибающую, с сохранением фазы. Это напряжение через фильтр R8, Rg, C3, C и Сз, не пропускающий напряжение с частотой 1500гц, подается на сетку лампы Л4 парафазного усилителя азимутальной развертки с катодной связью. Так как в анодные цепи ламп Л и Лз усилителя включены отклоняющие катушки горизонтального отклонения, то изменяющийся ток ламп отклоняет луч трубки в соответствии с поворотом антенны. [3]
Положение нулевых точек определяется ориентированием ротора сельсина-трансформатора. При повороте ротора меняется положение центра сектора, развертываемого на экране индикатора. [4]
Пилообразное напряжение развертки после усиления подается на ротор сельсина-трансформатора. [5]
При вращении антенны с постоянной скоростью огибающая выходного сигнала на обмотке ротора сельсина-трансформатора будет иметь форму синусоиды, период которой равен периоду вращения антенны, а фаза определяется положением ротора сельсина-трансформатора. [6]
В такой схеме поворот любой задающей оси А или Б вызывает появление напряжения рассогласования на обмотке ротора сельсина-трансформатора, и, следовательно, с помощью ее можно осуществлять дифференциальное управление следящими приводами из двух разных мест. [7]
Напряжение рассогласования подается на усилитель, а затем поступает к двигателю, который вращает управляемый объект ( нагрузку) и одновременно через обратную связь - ротор сельсина-трансформатора. [8]
При вращении антенны с постоянной скоростью огибающая выходного сигнала на обмотке ротора сельсина-трансформатора будет иметь форму синусоиды, период которой равен периоду вращения антенны, а фаза определяется положением ротора сельсина-трансформатора. [9]
Предположим теперь, что угловое положение, измеряемое величиной 91, увеличивается со временем, вследствие чего ротор смещается из электрического нуля и на входных зажимах усилителя появляется сигнал рассогласования. Непосредственно после появления сигнала на входе, ротор сельсина-трансформатора остается неподвижным вследствие инерционных сил, связанных с выходным валом. По истечении некоторого времени сигнал рассогласования возрастает и система сервоусилитель-серводвигатель будет развивать достаточный момент, чтобы ускорить вращение нагрузки до скорости входной команды. [10]
С этой целью ротор датчика закрепляется под углом 90 по отношению к начальному ( нулевому) положению ротора датчика. При таком начальном положении роторов величина напряжения на выводах ротора сельсина-трансформатора изменяется пропорционально синусу угла поворота ротора сельсина-датчика относительно его начального ( нулевого) положения. Это напряжение используется как сигнал для управления системой следящего электропривода. [12]
Полученная формула (2.43) при практическом использовании с целью измерения угла рассогласования Э представляет некоторые неудобства. Например, при 8 0 выходное напряжение отлично от нуля и при изменении направления рассогласования фаза выходного напряжения не изменяется, так как cos 6 является четной функцией, а следовательно cos ( - 8) cos 6, Поэтому ротор сельсина-трансформатора поворачивают на 90 относительно ротора сельсина-датчика и угол рассогласования 9 отсчитывают от направления q - q, перпендикулярного начальному. [13]
На рис. 9 - 53 представлена типичная схема создания азимутальной развертки индикатора типа В с применением сельсина-датчика и сельсина-трансформатора. Ротор сельсина-датчика питается от специального лампового генератора током с частотой 1500 гц и вращается синхронно с антенной. Обмотки его статора соединены с соответствующими обмотками статора сельсина-трансформатора. Амплитуда напряжения, возбуждаемого в роторе сельсина-трансформатора, зависит от взаимного положения обоих роторов. [14]
Страницы: 1