Cтраница 2
Гидравлический усилитель моментов представляет собой гидравлический двигатель вращательного движения с поворотным распределительным устройством. При повороте распределительного устройства на тот или иной угол на такой же угол поворачивается ротор гидродвигателя. Распределительное устройство приводится в движение шаговым электродвигателем с малым крутящим моментом; ротор гидродвигателя, поворачивающийся синхронно с распределительным устройством, развивает большой крутящий момент. [16]
На рис. 248 приведена схема гидропривода вращательного движения с дроссельным регулированием. С помощью насоса / масло подается через дроссель 3 и распределитель 4 к гидродвигателю 5 и частично через переливной клапан 2 сбрасывается в бак. Количество масла, подводимого к гидродвигателю, регулируется изменением площади проходного сечения дросселя. Давление, развиваемое насосом, определяется настройкой переливного клапана и практически не зависит от нагрузки на валу ротора гидродвигателя. [17]
Соединение шнека с валом гидродвигателя шлицевое. Вал 11 гидродвигателя выполнен за одно целое с его ротором и с обеих сторон закрепляется в шариковых подшипниках. С левой ( по чертежу) стороны торцовые поверхности поршней выполнены шаровой формы. От напорной магистрали масло в цилиндры поршней поступает по проточке о. Вследствие скольжения поршней по наклонной шайбе ротор гидродвигателя поворачивается, а через шлицы 10 вала ротора крутящий момент передается на шнек. [18]