Cтраница 1
Технологические и транспортные роторы, а также контрольные механизмы образуют роторные автоматические линии. Энергетические, контрольно-управляющие в логические механизмы могут быть частью роторной автоматической линии или цеха-автомата, оснащенного роторными линиями. [1]
![]() |
Схема роторной линии. [2] |
Технологические и транспортные роторы вращаются синхронно и непрерывно, обеспечивая перемещение объекта обработки по траектории, состоящей в плане из дуг окружностей, с постоянной скоростью. [3]
Как показывают исследования механизмов транспортирования, в моменты согласования и рассогласования технологических и транспортных роторов на объект обработки действуют ударные импульсы, величина которых зависит от угла согласования, окружной скорости роторов, метрических параметров механизмов транспортировки и массы их звеньев. [4]
Для АРЛ машиностроительной промышленности характерно такое структурное построение, когда число межучастковых накопителей на порядок ( в 10 раз) меньше суммарного числа технологических и транспортных роторов линии. [5]
При выборе оптимальной системы РЛВТ, схема которой дана на рис. 2, после исключения неконкурентноспособных систем имеем по два варианта структур и конструктивной реализации устройств загрузки и выгрузки и по одной конструктивной реализации технологических и транспортных роторов, инструментальных блоков, а также систем привода и управления. [6]
![]() |
Структурные компоновки АЛ. [7] |
В АРЛ объекты проходят последовательную обработку параллельными потоками. Кроме технологических и транспортных роторов, в состав АРЛ могут входить контрольные, управляющие и логические роторы. Последние решают задачу о частичном отказе от подачи заготовок, о смене инструмента и коррекции технологического процесса. [8]
Повышение надежности и производительности автоматических роторных линий при неизменных технологических процессах и конструкциях роторных автоматов достигается путем структурных усложнений линий - деление их на участки, секции с установкой межучастковых накопителей деталей. Для линий штамповочного производства характерно такое структурное построение, когда число межучастковых накопителей деталей на порядок ( в 40 раз) меньше суммарного числа технологических и транспортных роторов линии. [9]
Чаще применяют транспортные роторы, имеющие одинаковую скорость, общую плоскость транспортирования н одинаковую ориентацию предметов обработки. Для передачи между технологическими роторами с различными шагами или различным положением предметов обработки предназначены транспортные роторы, которые могут изменять угловую скорость и положение в пространстве транспортируемых предметов. Технологические и транспортные роторы соединяются в линии общим синхронным приводом, перемещающим каждый ротор на один шаг за время, соответствующее темпу линии. [10]
![]() |
Технологический ротор для химической обработки деталей. [11] |
Транспортные роторы представляют собой группу рабочих органов, обеспечивающих непрерывное транспортное движение потока деталей. Привод главного вала транспортного ротора осуществляется через зубчатую передачу от соседнего технологического ротора, что обеспечивает п оворот рабочего органа на один шаг за время перемещения инструментального блока технологического ротора также на один шаг. Следовательно, технологические и транспортные роторы имеют одинаковую пропускную способность. Процедура передачи деталей совершается в процессе совместного движения инструментальных блоков и рабочих захватов, линейные скорости блоков и захватов в момент передачи могут быть равными, и, следовательно, абсолютная скорость, при которой происходит эта процедура, не имеет доминирующего значения. [12]
![]() |
Конструкция транспортных роторов с захватными органами, обеспечивающими. [13] |
В общем случае транспортный ротор состоит из основного вала с установленными на нем дисками и захватными органами. Относительные перемещения исполнительных органов транспортного ротора осуществляются от неподвижных торцовых или пазовых кулачков барабанного типа, жестко укрепленных на станине. Транспортное вращение роторы получают через систему зубчатых передач, что обеспечивает синхронное вращение технологических и транспортных роторов. Детали внутри роторной линии могут передаваться в последующий ротор с сохранением их ориентации, полученной в предыдущем роторе; с переориентацией их положения для обеспечения рациональной обработки в последующем роторе; с потерей ориентации и ее восстановлением. [14]
В общем случае транспортный ротор состоит из основного вала с установленными на нем дисками с захватными органами. Относительные перемещения исполнительных органов транспортного ротора осуществляются от неподвижных торцовых или пазовых кулачков барабанного типа, жестко укрепленных на станине. Транспортное вращение ротора получают через систему зубчатых передач, что обеспечивает синхронное вращение технологических и транспортных роторов. [15]