Cтраница 3
В отличие от конструкции механизма типа III, в которой возвратная пружина замкнута через шпиндель на корпус гайковерта, что обусловливает передачу вибрации на корпус и соответственно на руки оператора, в рассматриваемом механизме пружина установлена в ударнике. Закрепление бойка в стакане посредством игольчатых роликов, допускающее осевое перемещение ударника относительно стакана, позволяет снижать ударный импульс, передаваемый в процессе соударения с наковальни на ударник, благодаря наличию сил трения между поверхностями игольчатых роликов и соответствующими пазами в ударнике и стакане. Таким образом, передаваемый на корпус машины реактивный импульс будет меньше, следовательно, и ниже уровень вибрации гайковерта. [31]
В том случае, когда система управления манипулятором построена таким образом, что положение кисти оператора определяет положение и ориентацию груза, задача согласования размеров задающего устройства с кинематическими особенностями и антропометрическими данными руки оператора является достаточно сложной, так как в настоящее время нет данных по распределению углов сервиса кисти человека в рабочей зоне руки оператора. В случае погрузочных манипуляторов, когда применено раздельное управление переносом оси кистевого шарнира и ориентацией кисти манипулятора, задача определения размеров задающего устройства копирующего манипулятора может быть решена, так как положение кисти руки оператора, управляющей переносом груза, в этом случае может быть произвольным. [32]
Основные источники заражения СОЖ микроорганизмами следующие: остатки отработанной СОЖ в циркуляционной системе; вода, служащая для приготовления водных СОЖ; металлическая стружка; атмосфера цеха; гидравлические и смазочные масла, проникающие в СОЖ через зазоры в уплотнениях; руки оператора; отложения органических продуктов. Способы защиты СОЖ от биоразрушений можно условно разделить на пять групп: технологические, химические, физические, биологические и комбинированные. Биологические способы весьма перспективны, но в промышленности пока пе используются из-за недостаточной изученности. [33]
Задача создания вибробезопасных ручных машин, которые одновременно были бы высокопроизводительными, прочными, надежными, удобными в эксплуатации и экономически конкурентоспособными, во многих случаях настолько трудна, что для ее достижения необходимо с большим умением и искусством использовать комплекс методов и средств снижения вибрации, передаваемой на руки операторов. [34]
![]() |
Схема блокировочной цепи для предотвращения произвольного пуска. [35] |
Предотвращение травм рук на некоторых кузнечно-прессовых машинах осуществляется с помощью фотовыключателей. Если руки оператора находятся в опасной зоне, свет на фотосопротивление не попадает, и включение пресса невозможно. [36]
![]() |
Сблокированное защитное устройство трепальной машины.| Регулируемое защитное устройство на ленточной пиле.| Саморегулирующееся защитное устройство на пиле с радиальным плечом. [37] |
Аварийные устройства могут остановить машину, если рука или любая другая часть тела непредумышленно попала в опасную зону. Они могут удержать или убрать руки оператора из опасной зоны во время операции, могут потребовать от оператора использовать обе его руки одновременно на пульте управления ( таким образом, удерживая обе руки и тело вне опасности) или могут устанавливать барьер, который действует синхронно с рабочим циклом машины, препятствуя проникновению в опасную зону в течение опасной части рабочего цикла. [38]
При работе этот ремень проходит через рукоятку насоса, вокруг плеча и вдоль спины оператора. Ремень снимает некоторую часть нагрузки с руки оператора, что важно при длительной работе. Ремень способствует устойчивости насоса при применении остаточного ( резидуального) опрыскивания. [39]
Иногда необходима специальная защита оператора от ультразвука, распространяющегося по твердым деталям или по жидкости. Должна соблюдаться осторожность в тех случаях, когда руки операторов могут погружаться в контактную промежуточную среду, как и в случае иммерсионной физиотерапии. [40]
На прессах предусматривают включение обеими руками. Это необходимо для того, чтобы занять обе руки оператора с начала хода ползуна и при достижении им опасной зоны. Для этого в системе электроуправления используют электроблокировку, которая в случае отпускания кнопок включения на угле поворота 90 - 1503, считая от верхнего положения ползуна, отключает муфту и останавливает пресс. Кнопки или рукоятки двурукого включения должны быть размещены друг от друга на расстоянии 300 мм, чтобы исключить возможность нажатия на них одной рукой. [41]
В большинстве схем копирующих манипуляторов помимо геометрического подобия структурных схем управляющего и исполнительного механизмов, выполняется условие кинематического подобия, обеспечиваемое параллельностью соответствующих звеньев управляющего и исполнительного механизмов. Кроме того, при некоторых расположениях управляющего механизма относительно руки оператора возможно столкновение последней со звеньями этого механизма. В случае построения погрузочных манипуляторов эта задача решается применением управляющих механизмов, в которых кинематическая система базового механизма является зеркальным отображением базового механизма исполнительной части манипулятора. Однако в этом случае при геометрическом подобии структурных схем управляющего механизма и исполнительной части манипулятора нарушается их кинематическое подобие. [42]
Кривошипные прессы имеют педальное или ручное включение. При педальном включении чаще происходят случайные включения пресса, а также возможно включение пресса, когда руки оператора еще находятся в опасной зоне штампа, что исключается при ручном включении. [43]
![]() |
Ладонные нажимные кнопки. Рекомендуемая сила нажатия ( вдавливания и вытягивания ладонной кнопки не должна превышать 10 кГ при диаметре кнопки 40 - 70 мм и 15 кГ при диаметре кпопки-100 мм. [44] |
Это сравнительно редко применяемые органы управления. Обычно тяга представляет собой стержень круглого или прямоугольного сечения, снабженный на конце ручкой или пуговкой для руки оператора. [45]