Cтраница 4
Сравнивая полученную сумму моментов с уравнением (6.12), заключаем, что она обращается в нуль. Отсюда следует, что если повернутый план скоростей механизма условно рассматривать как жесткий рычаг с опорой, в полюсе и. Это положение называется теоремой Жуковского. [46]
Жуковский рассматривает плоский шарнирный механизм, загруженный некоторой системой сил. Если по-бтроить в любом масштабе план скоростей этого механизма и, рассматривая его как жесткий рычаг, повернуть около полюса плана, принятого за точку опоры, на 90, а затем приложить в точках плана, соответствующих точкам приложения сил механизма, те же самые силы, сохраняя их величину и направление, то в случае равновесия механизма рычаг также будет в равновесии. [47]
Так как при решении задач силового расчета по этому методу план скоростей рассматривается как жесткий рычаг, то уравнение ( 100) носит название теоремы, о местком рычаге, или теоремы Жуковского. [48]
Передача усилия от поршней цилиндра осуществляется с помощью клиновых штоков, действующих на роликовые толкатели, связанные с жесткими рычагами. При движении поршней оба клина перемещаются в разные стороны, поднимают толкатели и поворачивают жесткие рычаги, благодаря чему упоры В зажимают изделия в корпусе приспособления. [49]