Синусный рычаг

Cтраница 2

Поскольку первоначально обычно задано лишь значение параметра k, то синтезу подлежат все остальные а, г, I, L, zlt 22, z3, 24 - в целом восемь параметров. Наиболее значимыми параметрами, как это показано в примере 7.7, для рассматриваемого механизма являются длина синусного рычага а и отношение 1 / г. Рассмотрим пример синтеза этого прибора. [16]

Схема передач. [17]

В его начальном положении [7], а обе плоскости должны быть параллельны плечам теоретического рычага в этом положении и составлять с ними одинаковый угол одного знака. Теоретический рычаг образуют так, чтобы его плечами являлись перпендикуляры, опущенные из точки касания движений. Это положение рычага принимают за исходное, и тогда радиусы обеих сфер могут быть различными. По технологическим или конструктивным соображениям центры сфер в начальном положении часто смещают с теоретического рычага. Тогда для синусного рычага в начальном положении должно быть справедливо равенство а ] / а2 / i / / g, где а1 и а2 - смещения центров сфер обоих рычагов, отсчитанные в одном направлении перемещений поступательных пар ( например, по часовой стрелке); / i и / 2 - длины плеч рычагов. Этот принцип используют при проектировании рычажно-зубчатых головок ( например, выбирают 12 / 1г - 3 / 2; / 3 / J. При проектировании более сложных рычажных передач, контролирующих изделие в точках А и В ( рис. 6.9, г), с суммированием результатов с помощью дополнительных рычагов ( например, с плечами / 5 и 1в) следует придерживаться принципа равных углов: наивысшая точность и простота двухточечных схем с двумя воспринимающими рычагами ( 1 и / 2) достигается при смещении контролируемой детали Д в направлении линии измерения АВ и повороте воспринимающих рычагов на одинаковый угол. [18]

Страницы: 1 2