Вспомогательный рычаг
Cтраница 2
Полный рабочий цикл робота следующий: введение кассеты с лентой в пульт управления; установка вспомогательного рычага; переключение ключа на пульте в позицию запись; запись программы при напылении на первое изделие ( при этом оператор держит в правой руке распылитель, в левой - вспомогательный рычаг); переключение ключа в позицию проигрывание - после нажатия кнопки один цикл программа напыления воспроизводится и проверяется; удаление вспомогательной ручки, после чего робот готов к многократному воспроизведению рабочего цикла. [16]
Коромысло весов - рычаг первого рода, плечи которого в каждой половине весов соединяются со вспомогательными рычагами второго рода. Чтобы соединительная серьга со вставленной в нее подушкой не соскакивала с соединительной призмы, последняя заделывается в углублении коромысла. [17]
Для систем же с большим числом степеней свободы их может быть построено несколько различных, и все различные вспомогательные рычаги должны находиться в равновесии под действием сил, приложенных указанным образом. [18]
ВМ включает весы, состоящие из коромысла 5 на упругой опоре 4 с переменным коэффициентом передачи за счет вспомогательного рычага 7 с опорой 8 и подвижной опоры 6, и пружинное задающее устройство. [19]
В данной конструкции коромысло весов представляет собой рычаг первого рода, плечи которого в каждой половине весов соединяются со вспомогательными рычагами второго рода. [20]
Таким образом, способ Н. Е. Жуковского позволяет задачу равновесия сил на механизме свести к более простой задаче равновесия сил на вспомогательном рычаге, за который принимается план скоростей, а за силы, его загружающие, - силы, действующие в механизме. Поэтому план скоростей, примененный для решения задачи о равновесии ( или передаче) сил в механизме, получил еще название вспомогательного рычага Жуковского. [21]
Для перемещения сильфона ослабляют гайки 17 и 30, после чего колодку 29 передвигают ( вместе с сильфо-ном) по прорези вспомогательного рычага. Для переградуировки на больший перепад сильфон перемещают влево и наоборот. [22]
 |
Вторичные пневматические приборы. [23] |
При изменении давления Р0 после сопла СП и в камере ИМ упругая чашечная мембрана ( МБ) перемещает опору ( ОП), которая поворачивает вспомогательный рычаг 1В около оси, что вызывает перемещение тросика ТР с закрепленной на нем кареткой со стрелкой и пером и пружины обратной связи. [24]
 |
Интегрирование уравнения движения. [25] |
О ] и в предыдущем случае, малые колебания угловой скорости, мы можем принять o) t const и тогда М Mio может быть найдено способом обычного кинетостатического расчета или же при помощи вспомогательного рычага Жуковского. Сделав такое допущение, можно определить для различных значений угла ф правую часть уравнения (24.15) и представить ее в виде некоторой кривой, соответствующей заданным движущим силам и силам сопротивления, приложенным к звеньям механизма и найденным при с. [26]
Однако Ассур делает одно весьма существенное замечание: Очевидно, что закон виртуальных перемеще-ный не только для системы с одной степенью свободы, но и для систем с большим числом степеней свободы приводит к заключению, что вспомогательный рычаг будет находиться в равновесии под действием сил, приложенных указанным образом в изображающих точках. [27]
Полный рабочий цикл робота следующий: введение кассеты с лентой в пульт управления; установка вспомогательного рычага; переключение ключа на пульте в позицию запись; запись программы при напылении на первое изделие ( при этом оператор держит в правой руке распылитель, в левой - вспомогательный рычаг); переключение ключа в позицию проигрывание - после нажатия кнопки один цикл программа напыления воспроизводится и проверяется; удаление вспомогательной ручки, после чего робот готов к многократному воспроизведению рабочего цикла. [28]
Подвижная часть вращается вокруг оси 0Х, на которой закреплен рычаг 0Х - А, шарнирно связанный с указателем в точке А. Вспомогательный рычаг 02 - В вращается вокруг оси 02 и шарниром связан с указателем в точке В. При такой конструкции в середине шкалы получается неопределенное положение, при котором при повороте рычага 01 - А в одну сторону указатель может перемещаться в обратную сторону. Для исключения такого положения на оси 0Х и 02 насажены ролики, связанные между собой нежесткой ниткой. Большим преимуществом данного выпрямляющего механизма является отсутствие направляющих с трением скольжения, а также малое искажение характера шкалы. [29]
Использование в регуляторе однотипных деталей значительно удешевляет всю конструкцию. Все вспомогательные рычаги регулятора, выполненные из стали диаметром 5 мм, а главный рычаг - диаметром 8 мм, при расчете принято считать абсолютно жесткими. Поперечные стяжки выполнены из стальной ленты и также принимаются недеформируемыми. [30]
Страницы: 1 2 3 4