Cтраница 2
Кинематическая пара, изображенная на рис. 64, называется двухподвижной высшей кинематической парой ( / 2); она допускает как вращательное, так и поступательное перемещение. Такие пары встречаются в механизмах с перекатывающимися рычагами, в кулачковых механизмах и в зубчатых передачах. [16]
Механизм работает с ударами в момент входа и выхода зубьев из зацепления. Для уменьшения ударов колеса иногда снабжают перекатывающимися рычагами ( см. фиг. Очертания рычагов следует подбирать таким образом, чтобы угловая скорость ведомого колеса изменялась плавно от нуля до значения, определяемого отношением радиусов начальных окружностей колес. [17]
Точка С рычага движется прямолинейно, если ради гс перекатывающегося рычага равен половине радиуса кривизны основания. [18]
Механизм движения с остановками, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор а и дугу аь зацепляется с зубчатым колесом 6 ведомого звена, имеющим запирающую дугу bi для фиксации положения остановки. Перекатывающиеся рычаги к к с представляют собой участки центроид в относительном движении; р - мгновенный центр вращения. [19]
При перекатывании рычага по неподвижному основанию соотношение плеч изменяется. Перекатывающийся рычаг, заменяющий профильные кулачки, профилируется так, чтобы устранить скольжение между рычагами. Для этого необходимо, чтобы мгновенный центр относительного вращения всегда совпадал с точкой касания. [20]
Кулачок / вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 5 с роликом 6 вращается вокруг неподвижной оси В. Контакты 2 и 3 имеют форму перекатывающихся рычагов: начальное соприкосновение и конечный контакт происходят в различных точках поверхности контактных рычагов. Этим достигается хорошее предохранение поверхности от обгорания и окисления, а возникающее трение скольжения устраняет пленки окиси и способствует хорошему контакту. Пружины 4 обеспечивают соприкосновение контактных поверхностей и силовое замыкание механизма. [21]
Колеса / и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А к В. При вращении колеса / колесо 2 вращается с остановками. Дуга а - а предохраняет колесо 2 от самопроизвольного поворота в периоды покоя. Перекатывающиеся рычаги end, укрепленные на колесах / и 2, приходя в соприкосновение до момента начала зацепления зубьев, обеспечивают плавное нарастание скорости колеса 2 и тем самым ослабляют удары, могущие возникнуть при входе зубьев в зацепление. Дуги Ъ колеса 1 очерчены меньшим радиусом, чем дуга а - а, для того чтобы в момент соприкосновения профилей рычагов с и d колесо 2 могло свободно повернуться. Относительное движение рычагов cud происходит без скольжения. [22]
Колеса / и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. При вращении колеса / колесо 2 вращается с остановками. Дуга а - а предохраняет колесо 2 от самопроизвольного поворота в периоды покоя. Перекатывающиеся рычаги cud, укрепленные на колесах / и 2, приходя в соприкосновение до момента начала зацепления зубцов, обеспечивают плавное нарастание скорости колеса 2 и тем самым ослабляют удары, могущие возникнуть при входе зубьев в зацепление. Точка зацепления рычагов cud лежит на линии центров АВ колес / и 2 только в начальный момент соприкосновения рычагов. В течение всего остального периода зацепления она лежит вне линии центров АВ. Относительное движение рычагов end сопровождается скольжением. [23]
Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А к В. При вращении ведущего колеса / ведомое колесо 2 вращается с остановками. Дуга а - а предохраняет колесо 2 от самопроизвольного поворота в периоды покоя. Перекатывающиеся рычаги cud, укрепленные на колесах / и 2, приходя в соприкосновение до момента начала зацепления зубцов, обеспечивают плавное нарастание скорости ведомого колеса 2 и тем самым ослабляют удары, могущие возникнуть при входе зубьев в зацепление. Точка зацепления рычагов cud лежит на линии центров А В колес 7 и 2 только в начальный момент соприкосновения рычагов. В течение всего остального периода зацепления она лежит вне линии центров АВ. Относительное движение рычагов с и d сопровождается скольжением. [24]
Колеса 1 к 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. При вращении ведущего колеса / ведомое колесо 2 вращается с остановками. Дуга а - а предохраняет колесо 2 от самопроизвольного поворота в периоды покоя. Перекатывающиеся рычаги с и d, укрепленные на колесах 1 к 2, приходя в соприкосновение до момента начала зацепления зубьев, обеспечивают плавное нарастание скорости ведомого колеса 2 и тем самым ослабляют удары, могущие возникнуть при входе зубьев в зацепление. Дуги Ь колеса 1 очерчены меньшим радиусом, чем дуга а - а, для того чтобы в момент соприкосновения профилей рычагов с я d колесо 2 могло свободно повернуться. Относительное движение рычагов сие / происходит без скольжения. [25]
Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. При вращении ведущего колеса 1 ведомое колесо 2 вращается с остановками. Дуга а - а предохраняет колесо 2 от самопроизвольного поворота в периоды покоя. Перекатывающиеся рычаги с и d, укрепленные на колесах 1 и 2, приходя в соприкосновение до момента начала зацепления зубцов, обеспечивают плавное нарастание скорости ведомого колеса 2 и тем самым ослабляют удары, могущие возникнуть при входе зубьев в зацепление. Точка зацепления рычагов с и d лежит на линии центров АВ колес 1 и 2 только в начальный момент соприкосновения рычагов. В течение всего остального периода зацепления она лежит вне линии центров АВ. Относительное движение рычагов с и d сопровождается скольжением. [26]