Фактическое значение - регулируемая величина
Cтраница 1
 |
Структура замкнутой системы ( а, функциональные схемы статической ( б и астатической ( в систем автоподстройки частоты. [1] |
Фактическое значение регулируемой величины поступает на ЭС по цепи обратной связи. Принцип обратной связи является универсальным, здесь управление осуществляется без получения информации о значении и характере возмущающего воздействия, вызвавшего отклонение регулируемой величины. Это очень важное свойство, так как в большинстве случаев имеются лишь ограниченные сведения о характеристиках этих возмущений и заранее предвидеть значения возмущений невозможно. [2]
Отклонение фактического значения регулируемой величины 8 ( 0 ( рис. 29) в переходном процессе от установившегося или от программного ее значения называется переходной динамической ошибкой системы автоматического регулирования. [3]
Зоной нечувствительности ( дифференциалом) датчика-реле называют наибольшую разность фактических значений регулируемой величины ( температуры, давления, разности температур, разности давлений) в момент срабатывания и возврата. Величину разброса срабатывания определяют при поверке прибора как наибольшую разность фактических значений регулируемой величины при срабатывании прибора в процессе трех проверок только при повышении или только при понижении регулируемой величины. [4]
 |
Структура комбинированной системы автоматического управления. [5] |
Рассмотренные выше автоматические системы, в которых процесс регулирования сводится к ликвидации отклонения фактического значения регулируемой величины от заданного значения, не могут обеспечить нормальной работы объекта управления, если его статические и динамические характеристики изменяются во времени. В таких случаях необходимо изменять или настройку управляющего устройства, или характеристики и параметры отдельных элементов системы, или схему соединения элементов. Эти системы называют адаптивными или самонастраивающимися. Самонастраивающиеся системы обладают свойством автоматически изменять в процессе работы характеристики или структуру регулятора с целью сохранения заданных показателей качества процесса регулирования при произвольно изменяющихся внешних условиях или характеристиках системы. [6]
Теоретически переходный процесс считается законченным тогда, когда разность между новым заданным значением и фактическим значением регулируемой величины будет равна нулю. Но этот промежуток времени может быть бесконечно большим, что не дает представления о скорости затухания переходного процесса и, следовательно, не позволяет оценить быстроту действия системы автоматического регулирования. Поэтому условились под временем регулирования понимать время, через которое начальное значение регулируемой величины уменьшается в т раз и в дальнейшем не увеличивается. [7]
Если же речь идет о системе программного регулирования, то кривая процесса регулирования хг ( t), отражающая фактические значения регулируемой величины, должна лежать вблизи заданной программной кривой х ( t) ( рис. 29), не выходя за допустимые по техническим условиям отклонения. [8]
Системы электропривода с обратными связями, в том числе и системы Г - Д, характеризуются тем, что в них осуществляется измерение фактического значения регулируемых величин, например скорости двигателя. [9]
В системах с управлением по замкнутому циклу совместно используют два канала информации: канал задающей информации g ( t) и канал информации о фактическом значении регулируемой величины у ( t) - обратная связь. При этом ни одно из возмущающих воздействий ft ( t) не измеряется, а их влияние на регулируемую величину воспринимается системой управления по каналу обратной связи. Такой способ управления обычно называют управлением по ошибке, а обратную связь по регулируемой величине - главной отрицательной жесткой обратной связью. [10]
Указанные четыре кривые являются динамическими характеристиками объекта и системы в переходных процессах. Отклонение фактического значения регулируемой величины 0 ( t) ( рис. 30) в переходном процессе от установившегося или от программного ее значения называется переходной динамической ошибкой системы автоматического регулирования. [11]
Перед включением регулятора в работу он настроен на поддержание желаемого значения регулируемой величины. Естественно предположить, что в момент включения регулятора фактическое значение регулируемой величины не совпадает с тем, на которое настроен регулятор. Таким образом, в момент включения регулятора имеет место начальное рассогласование между фактическим и требуемым значениями регулируемой величины, чем и вызывается переходный режим в начальной части процесса регулирования при включении регулятора. [12]
Перед включением регулятора в работу он настроен на поддержание желаемого значения регулируемой величины. Естественно предположить, что в момент включения регулятора фактическое значение регулируемой величины не совпадает с тем, на которое настроен регулятор. Таким образом, в момент включения регулятора имеет место начальное рассогласование между фактическим и требуемым значениями регулируемой величины, чем и вызывается переходный режим в начальной части процесса регулирования при включении регулятора. [13]
Зоной нечувствительности ( дифференциалом) датчика-реле называют наибольшую разность фактических значений регулируемой величины ( температуры, давления, разности температур, разности давлений) в момент срабатывания и возврата. Величину разброса срабатывания определяют при поверке прибора как наибольшую разность фактических значений регулируемой величины при срабатывании прибора в процессе трех проверок только при повышении или только при понижении регулируемой величины. [14]
В рассмотренных выше случаях предполагалось, что измерительный орган регулятора, непрерывно измеряющий регулируемую величину, все время связан ( непосредственно или через усилитель и сервомотор) с регулирующим органом. Последний непрерывно следует за отклонениями регулируемой величины в течение всего времени, пока фактическое значение регулируемой величины не соответствует ее требуемому значению. Такое регулирование называется непрерывным, а регуляторы, характеризующиеся наличием непрерывно замкнутой цепи передачи воздействий, называют регуляторами непрерывного действия. [15]
Страницы: 1 2