Cтраница 5
Лмакс, целесообразно уменьшить скоростную ошибку не за счет увеличения коэффициента усиления р, а путем использования положительной обратной связи по скорости. С-контур, например дифференцирующий, подается сигнал положительной связи по скорости. [61]
С-контур ( апериодическое звено) в цепа сигнала датчика момента, развиваемого ИД, с большой постоянной времени тк; этот контур фильтрует высокочастотные помехи, содержащиеся в сигнале датчика момента. С-контур с постоянной времени Тк обеспечивает дополнительную фильтрацию-высокочастотных помех, содержащихся в сигналах датчика момента и. И только в цепи сигнала датчика скорости используется дифференцирующий КС-контур, который несколько увеличивает уровень помех на входе предварительного усилителя. [62]