Cтраница 1
С-часть системы, состоящая из двух последовательно соединенных блоков с передаточными функциями А, ( р) и К. [1]
С-часть системы, удовлетворяет условиям теоремы об п интервалах. [2]
Заданная С-часть системы получает импульсы несколько достаточно наглядно характеризуемые выражениями: чнолный затем полный ход назад И гак п раз подряд. [3]
Тогда уравнение С-части системы интервалах между переключениями имеет третий порядок. [4]
Здесь контур неизменяемой С-части системы обведен двойной линией. Ее выходная величина X, являющаяся регулируемой величиной, с переменой знака подводится к суммирующему устройству. [5]
Иногда можно идеализировать С-часть системы в виде группы звеньев обычного типа, последовательно соединенных с звеном запаздывания. Распространение теорем об оптимальном процессе на такие случаи при некоторых дополнительных условиях не представляет значительных затруднений. [6]
Прежде всего отметим, что для построения оптимального процесса не требуется знание действительной структурной схемы С-части системы. [7]
Итак, число измерений фазового пространства определяется порядком ограничения, а не порпд / сом уравнения С-части системы. Впрочем, часто эти порядки совпадают, например, в том случае, когда ограничен модуль входной величины С-части. [8]
Выходная величина и этого звена, равная Ч - М, может быть подана на вход С-части системы. Однако на практике необходимо заменить релейное звено несколько более сложной системой. Когда изображающая точка в фазовом пространстве погрешностей близка к началу координат О или даже к гиперповерхности 5, то можно заменить оптимальный закон движения каким-либо иным, например линейным. [9]
В работах [13.13], [13.14], 113.51 ] получила частичное решение более общая задача, предложенная автором в 1954 г., в которой управляемая С-часть системы нелинейна и имеются ограничения, наложенные на входные переменные системы, которых может быть несколько. [10]