Самовыравнивание - объект - регулирование
Cтраница 1
Самовыравнивание объекта регулирования способствует стабилизации работы АСР, а отсутствие его ухудшает характеристики АСР. [1]
Коэффициент самовыравнивания объекта регулирования, определяемый как частное от деления безразмерной производной по времени от небаланса между притоком и стоком на безразмерную производную по времени от регулируемой величины. [2]
Степень самовыравнивания объекта регулирования Q есть сумма степеней самовыравнивания на притоке и расходе. Для простейших объектов, регулирования значение Q может быть найдено по следующим формулам. [3]
 |
Кривая самовыравнивания объектов регулирования (.| Динамические характеристики объектов регулирования в зависимости от величины р. [4] |
Величина степени самовыравнивания объектов регулирования во многом определяет их динамические характеристики. [5]
А 0) возмущения, называется самовыравниванием объекта регулирования. При достижении нового равновесного состояния в объекте устанавливается равенство между притоком и стоком вещества. Регулируемый параметр стабилизируется на новом значении. Объект, обладающий самовыравниванием, с течением времени уменьшает полученное возмущение, доводя это возмущающее воздействие до нуля. Если возмущение произошло за счет изменения притока, а новое равновесное состояние достигается объектом за счет уменьшения или увеличения стока вещества или энергии, то такой объект обладает самовыравниванием на стороне стока. В таком объекте величина стока зависит от значения регулируемого параметра. [6]
Регулируемые объекты с самовыравниванием способны самостоятельно достигать равновесного состояния, но при этом регулируемый параметр тем сильнее отклоняется от первоначального значения, чем больше возмущающее воздействие и меньше степень самовыравнивания объекта регулирования, зависящая от коэффициента емкости объекта. В обычных условиях необходимо, чтобы регулируемый параметр не имел больших отклонений даже на короткий промежуток времени с момента возникновения возмущения любой величины и характера. Поэтому в абсолютном большинстве случаев приходится устанавливать автоматический регулятор. [7]
Как уже указывалось выше, если характеристика регулируемого объекта такова, что не дает возможности применить регулятор без связи или без добавочного импульса от производной параметра, мы считаем нецелесообразным осложнение расчета процесса регулирования учетом еще и степени самовыравнивания за исключением, быть может, некоторых особых случаев. Таким образом, в случае необходимости применения регуляторов со связью или с добавочным импульсом наличие самовыравнивания объекта регулирования создает некоторый, обычно незначительный, запас устойчивости при одновременном некотором уменьшении против расчетного действительного отклонения параметра за процесс регулирования. [8]
Производительность стекловаренных печей по выпуску годной продукции зависит от стабильности режима. Поскольку общий объем стекломассы практически поддерживается постоянным, повышение коэффициента использования стекломассы до достигнутого уровня происходит за счет наступления равновесного режима - самовыравнивания объекта регулирования при помощи средств автоматизации. В связи с тем что получение готовой для выработки стекломассы идет в процессе ее пространственного перемещения по пути, описываемом сложными уравнениями, а химические и тепловые процессы протекают сравнительно длительное время, найти оптимальное управляющее воздействие в конкретный момент времени на конкретном участке объекта, которое было бы осуществлено с учетом всех последующих изменений тепловых и физических свойств стекломассы, можно лишь при помощи весьма совершенных систем автоматического контроля и регулирования, связанных с управляющей вычислительной машиной. Работы по созданию и внедрению автоматизированных систем управления с использованием вычислительной техники проводят институты ВИАСМ, ГИС, Гипростекло и Киевский институт автоматики. [9]
Если коэффициент затухания меньше нуля, то степень затухания отрицательна. Это значит, что амплитуды колебаний с течением времени возрастают и процесс регулирования расходящийся. Для системы второго порядка последний случай возможен при отрицательном самовыравнивании объекта регулирования, неправильном присоединении регулятора или влияния запаздывания в системе. [10]
Наряду с изучением свойств собственно объекта регулирования при синтезе САР необходимо составить ясное представление о характере внешних возмущений. По своей природе они могут быть разделены на причины, вызывающие только отклонение регулируемого параметра, как, например, колебания кислотности нейтрализуемых стоков, и на факторы, приводящие к изменению регулировочных свойств объекта. Так, отклонения расхода обрабатываемых стоков ( в широких пределах) влияют на коэффициент самовыравнивания объекта регулирования. Такой же эффект может вызывать изменение состава стоков, например, появление буферных свойств или новых веществ, вступающих в реакцию с нейтрализующим реагентом. Кроме того, значительные колебания расхода влияют и на динамические характеристики реактора. [11]
Наряду с - изучением свойств собственно объекта регулирования при синтезе САР необходимо составить ясное представление о характере внешних возмущений. По своей природе они могут быть разделены на причины, вызывающие только отклонение регулируемого параметра, как, например, колебания кислотности нейтрализуемых стоков, и на факторы, приводящие к изменению регулировочных свойств объекта. Так, отклонения расхода обрабатываемых стоков ( в широких пределах) влияют на коэффициент самовыравнивания объекта регулирования. Такой же эффект может вызывать изменение состава стоков, например, появление буферных свойств или новых веществ, вступающих в реакцию с нейтрализующим реагентом. Кроме того, значительные колебания расхода влияют и на динамические характеристики реактора. [12]
Наряду с получением свойств собственно объекта регулирования при синтезе САР необходимо составить ясное представление о характере внешних возмущений. По своей природе они могут быть разделены на вызывающие только отклонение регулируемого параметра, например колебания кислотности нейтрализуемых стоков, и на приводящие к изменению регулировочных свойств объекта. Так, отклонения расхода обрабатываемых стоков ( в широких пределах) влияют на коэффициент самовыравнивания объекта регулирования. Такой же эффект может вызывать изменение состава стоков, например появление буферных свойств или новых веществ, вступающих в реакцию с нейтрализующим реагентом. Кроме того, значительные колебания расхода влияют и на динамические характеристики реактора. [13]
Страницы: 1