Cтраница 2
![]() |
Автоматическая подвесная система самонаведения с индивидуальным приводом лафетного ствола. [16] |
Подвесная система самонаведения представлена на рис. 12.3. Станина 1 крепится к потолку защищаемого объекта. Вращение установки в горизонтальной плоскости осуществляется от двигателя горизонтального сканирования 2 через шестеренчатую передачу 3 с внутренним зацеплением. В нормальном состоянии датчик наведения в горизонтальной плоскости 4, выполненный с вертикальной щелью 18, покоится на раме 5 под углом 45 к вертикали. На консоли 14 рамы 5 закреплен двигатель 13 вертикального сканирования. [17]
![]() |
Напольная система самонаведения с визированием лафетного ствола под обрез пламени. [18] |
Автоматическая система самонаведения с визированием лафетного ствола на очаг пожара под обрез пламени изображена. [19]
Автоматические системы самонаведения на очаг пожара могут применяться для пенного тушения и водяного орошения технологических аппаратов, оборудования и строительных конструкций, для подавления горения внутри складских и производственных помещений, для тушения пожаров в наружных технологических установках, сырьевых, товарных, приемных или промежуточных складах и парках с резервуарами, в которых обращаются легковоспламеняющиеся жидкости, сжиженные газы и твердые горючие материалы. Такие системы выгодно использовать в тех случаях, когда запасы огнетушащего вещества ( например, воды) ограничены, а при защите другими автоматическими средствами необходимы дополнительные затраты на сооружение специальных высокопроизводительных насосных станций. Целесообразно применение систем самонаведения в автоматизированных производствах или в помещениях с загазованной и загрязненной атмосферой, в которых не допускается пребывание обслуживающего персонала. [20]
Координатор системы самонаведения имеет чувствительный элемент, воспринимающий излучения цели, которые отличают ее от окружающей среды. Цель может быть источником первичных или вторичных ( отраженных) сигналов. В радиотехнических системах самонаведения используется энергия электромагнитных волн. [21]
В системах самонаведения, применяемых для управления ракетами, формирование сигналов управления основано на использовании энергии, приходящей на управляемый объект от поражаемой цели. На управляемой ракете устанавливается аппаратура, воспринимающая приходящую энергию и вырабатывающая сигналы, под действием которых ракета направляется на источник излучения. [22]
Моделирование головки самонаведения осуществляется с помощью четырех операционных блоков одного нелинейного блока ( типа ограничения) и одного блока постоянных коэффициентов. Динамика ракеты моделируется на 14-и операционных усилителях и трех блоках постоянных коэффициентов. [23]
Комплексирование системы самонаведения с инерциальной навигационной системой моделируется с помощью проверки условий (10.50), где величина ет характеризует размеры углового строба РГСН, ограничивающего ее угол зрения. Если же ошибка слежения е превышает размеры строба хотя бы по одной компоненте, то координаты точки прицеливания Ц вычисляются в соответствии с (10.52), где h - шаг интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений. То есть запоминаются координаты точки Ц, вычисленные на предыдущем шаге интегрирования. [24]
Радиолокационная система самонаведения ( рис. 14.1) включает в себя радиолокационную станцию для определения координат цели, счетно-решающую аппаратуру и исполнительные устройства, воздействующие на органы управления. [25]
![]() |
Полуактивная система самонаведения. [26] |
Пассивные системы самонаведения весьма компактны ( не имеют передатчика) и работают скрытно, так как цгль не подвергается облучению. [27]
Ракета с самонаведением имеет радиопрозрачную носовую оболочку или обтекатель, внутри которого помещается небольшая параболическая антенна и радиолокационная установка для автоматического сопровождения, которая принимает сигналы, отраженные от цели. При активном самонаведении, как показано на рис. 25.22, в, радиолокационный передатчик и приемник находятся на ракете, и поскольку на борту ракеты габариты и вес аппаратуры ограничены, а также ограничен размер апертуры антенны, то максимальная дальность действия системы оказывается небольшой. При полуактивном самонаведении цель облучается наземным передатчиком, расположенным, например, на стартовой площадке, с которой производился запуск. [28]
![]() |
Блок-схема системы автоматического регулирования. [29] |
Сравнив назначение системы самонаведения с определением системы автоматического регулирования и ее работой, мы убедимся, что система самонаведения должна соответствовать по структуре системе автоматического регулирования и обладать ее свойствами. Поэтому при разработке инфракрасных ( тепловых) систем самонаведения все расчеты ведут на основании общих законов и методов теории автоматического регулирования. [30]