Роботизированная сборка

Cтраница 1

Роботизированная сборка возникла в 80 - х годах. [1]

Пример использования монтажного робота в сочетании со сварочным. [2]

Развитием роботизированной сборки является использование комбинированных систем, предусматривающих закрепление сварочного робота на руке сборочно-монтажного, обладающего большей грузоподъемностью. Последнее звено робота / имеет гидроцилиндр, на штоке которого закреплено захватное устройство. [3]

Рассматривая роботизированную сборку, иногда удобно разделять при анализе стоимость гибких повторно используемых частей системы и стоимость тех ее частей ( включая затраты на проектирование), которые жестко связаны с выпуском одного конкретного изделия и не могут в дальнейшем использоваться, когда этот тип изделия снимается с производства. Этот принцип разделения различных типов издержек дает ответ на вопрос, что лучше использовать - более дешевый или более быстрый робот, какой из них оказывает наибольшее влияние на стоимость единицы продукции. [4]

Пример использования монтажного робота в сочетании со сварочным. [5]

При роботизированной сборке основные затруднения чаще всего вызывают погрешности взаимного расположения собираемых деталей или заготовок, например при выполнении такой характерной операции, как введение стержня в отверстие. [6]

При роботизированной сборке вопросы проектирования узлов, которые должны быть потом собраны, играют важнейшую роль. [7]

При разработке операционной технологии роботизированной сборки не рекомендуется копировать ручную сборку, В каждом случае следует искать новые решения, обеспечивающие производительность и качество изделий. Задача технолога - вписать наиболее эффективно ПР в конкретную технологическую среду и организовать эту среду для наивыгоднейшего использования в ней данного ПР. [8]

При разработке операционной технологии роботизированной сборки не рекомендуется копировать ручную сборку. В каждом случае следует искать новые решения, обеспечивающие производительность и качество изделий. Задача технолога - вписать наиболее эффективно ПР в конкретную технологическую - среду и организовать эту среду для наивыгоднейшего использования в ней данного ПР. [9]

Из всех этапов проектирования роботизированной сборки этот, вероятно, наиболее трудный и чреватый ошибками. [10]

При проектировании, рассчитанном на роботизированную сборку, число отдельных компонентов следует максимально уменьшать. Вероятно, число компонентов можно свести даже к единице, изменяя способ производства так, чтобы отдельные детали фактически объединялись вместе еще на первом этапе изготовления. [11]

Области экономических преимуществ для трех различных методов сборки. [12]

Стоимостный анализ издержек производства и обоснование эффективности роботизированной сборки сильно нуждаются в совершенствовании. Это касается и робототехники в целом. Эта тема подробно рассматривается далее. Тем не менее некоторые основные работы по обоснованию экономической эффективности роботизированной сборки уже проведены с использованием специально созданных экономических моделей. Упрощенный пример ( рис. 46) показывает, что наибольший экономический эффект роботизированной сборки достигается при выпуске продукции сериями средней величины. [13]

Схема работы кассеты для питания робота. [14]

Суммарная погрешность несовпадения осей сопрягаемых деталей на позиции роботизированной сборки достигает 0 3 - 0 8 мм, причем погрешность захвата составляет 10 - 15 % от этой величины. Жесткая сборка соединений с зазорами менее 0 2 мм в этих условиях становится невозможной. Для устранения этого недостатка применяют захватные устройства с упругими компенсаторами. Сборочное усилие при этом уменьшается в 3 - 4 раза. Для уменьшения погрешности позиционирования сборочную позицию целесообразно располагать ближе к центру рабочей зоны робота. Это, кром: е того, сокращает площадь РТК в результате более экономного размещения периферийных устройств. [15]

Страницы: 1 2 3