Динамика - рассматриваемая система
Cтраница 1
Динамика рассматриваемой системы, как и любой другой, оценивается по виду кривых переходного процесса при изменении управляющего Ua ( p или ( и) возмущающего воздействия и по виду передаточных функций. [1]
При анализе динамики рассматриваемой системы ее основные элементы необходимо представить в таком виде, который позволил бы наглядно характеризовать систему в целом. В данном случае для описания полной системы применяются математические уравнения и моделирование. [2]
Таким образом, динамика рассматриваемой системы с упругими связями описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений шестого порядка. Система содержит три нелинейных элемента. [3]
Идея введения потенциальных поверхностей, определяющих динамику рассматриваемой системы в адиабатическом приближении, не ограничена разделением на две различные группы электронных и ядерных степеней свободы. Аналогичный подход может быть положен в основу общего метода исследования элементарных процессов при молекулярных столкновениях. Во многих случаях удобно в качестве нулевого приближения рассматривать в адиабатическом приближении не только электронные состояния молекул, но также колебательные или даже вращательные состояния. [4]
 |
Структурные схемы электродвигателя постоянного тока с упругим редуктором и нагрузкой. [5] |
Уравнения (1.11) - (1.16) полностью определяют динамику рассматриваемой системы. [6]
Поскольку корни уравнения (2.8) расположены симметрично относительно начала координат, динамика рассматриваемой системы не зависит от направления вращения ротора. Согласно рис. 2.6, состояние покоя со 0 ротора и его вращения с угловыми скоростями со, и со5 устойчивы, а вращения с угловыми скоростями со 2 и со4 неустойчивы. [7]
В случае, когда частота дискретизации выбрана неоправданно высокой по сравнению с динамикой рассматриваемой системы, могут возникнуть серьезные проблемы вычислительного характера. Если процедура идентификации предполагает получение модели с целью дальнейшего использования в контуре управления, то выбор частоты дискретизации в значительной мере зависит от предполагаемого метода синтеза регулятора и, в частности, от желаемой скорости ( динамики) замкнутой системы объект - регулятор. Высокая частота дискретизации позволяет получить быстрое отслеживание траектории и более гладкий сигнал управления, но приводит к очевидным проблемам вычислительного характера. Таким образом, частота дискретизации должна выбираться в условиях разумного компромисса между качественным решением задачи идентификации и рациональным синтезом регулятора. [8]
В некоторых практических задачах в механизме с двумя степенями свободы бывает известен закон изменения одной из обобщенных координат и потому он не зависит от динамики рассматриваемой системы. Бывает и так, что одну из обобщенных координат с достаточной для практики точностью можно принять изменяющейся с течением времени по линейному закону. Хотя положение такой системы и определяется двумя обобщенными координатами, тем не менее уравнений динамики будет только одно, потому что вторая обобщенная координата имеет уже предписанный закон изменения и уравнение относительно этой координаты будет следствием первого уравнения системы. [9]
Удовлетворительная точность описания процесса энерговыделения пучка в веществе достигается при размещении 10 - 1 - 15 узлов пространственной сетки расчета по глубине проникновения частиц пучка. Однако, благодаря особенностям динамики рассматриваемой системы имеется возможность ее моделирования с помощью явной конечно-разностной схемы в рамках метода крупных частиц. Высокоскоростное гидродинамическое движение вещества с облучаемой поверхности навстречу пучку приводит к быстрому росту линейных размеров области термализации частиц. Если в холодном веществе они не превосходят сотен микрон, то, как показывают расчеты, к моменту времени - 10 не толщина слоя термализации увеличивается на порядок и более. Скорость движения газоплазменной подсистемы после окончания импульса тока уменьшается до значений - 106 см / с, что обеспечивает сравнительно низкий темп изменения параметров системы. Первая причина вызывает необходимость увеличения шага интегрирования по координате, а совокупность первой и второй позволяет увеличивать шаги интегрирования по координате по времени. В том и другом случае обеспечение устойчивости счета не вызывает затруднений. [10]
Установив необходимый для эффективной работы машины закон ускорений механизма катящегося рычага, последовательно приближая заданную и получающуюся диаграммы ускорений, можно, пользуясь диаграммой углов поворота, построить подвижную центроиду, обеспечивающую предусмотренный режим работы машины. Учитывая динамический угол откоса материала, масса которого переменна, применяя интерполяционный полином Лагранжа при составлении дифференциального уравнения движения и метод Кельвина для решения этого уравнения, представляется возможным решить основные задачи динамики рассматриваемой системы, параметры которой непрерывно изменяются. [11]
Нелинейность составляет важный аспект критических явлений на самых разных уровнях. Здесь мы можем лишь кратко обсудить физическую роль решений нелинейных уравнений для параметра порядка в нескольких задачах ( ср. Известны модели, в которых существенно нелинейные эффекты оказываются важными как в энергетике, так и в динамике рассматриваемых систем; они могут играть также большую роль в критических яв. [12]
Между характером переходной и передаточной функций системы существует сложная, но тем не менее вполне определенная связь. Вид переходной функции определяется значением нулей ( корней числителя) и полюсов ( корней знаменателя) передаточной функции. Для любой конкретной формы передаточной функции может быть найдено некоторое оптимальное распределение нулей и полюсов, при котором переходная функция будет наиболее благоприятной с точки зрения динамики рассматриваемой системы. Каждому такому оптимальному распределению нулей и полюсов соответствует вполне определенное значение коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции, которое назовем стандартным. [13]
Пусть в текущее выражение для мощности сил сопротивления управляющие воздействия в явном виде не входят. Тогда текущее значение мощности сил сопротивления должно однозначно определяться реализовавшейся частью фазовой траектории системы. В таких задачах динамические ограничения состоят из уравнения для работы сил сопротивления и кинематических связей механической системы. Так построенная вспомогательная задача по форме принадлежит к числу задач классического вариационного исчисления и для ее исследования может быть применен аппарат, изложенный в подразделе 4.2. Так оно и есть в тех случаях, когда система состоит из тел с гладкой поверхностью. Если в ее состав входят тела с кусочно-гладкой поверхностью ( например, цилиндрические тела), то в пространстве обобщенных координат и скоростей исходной задачи появляются многообразия, на которых проекция этих тел на плоскость, перпендикулярную вектору скорости их центра масс, а следовательно, и гамильтониан теряет свойство дифференцируемости. Оптимальные управляющие силы и моменты находятся из уравнений динамики рассматриваемых систем. [14]
Страницы: 1