Cтраница 3
Многие объекты изменяют свои свойства либо в зависимости от времени ( нестационарность), либо от режима работы. Если доступна априорная информация об изменениях характеристик объекта, то она может быть учтена при расчете оптимального управления. При отсутствии достаточной априорной информации о свойствах объекта управления и / или среды не представляется возможным рассчитать оптимальную программу управления u ( f) или алгоритм регулятора. [31]
Количества 1ВН и 1ОТ должны быть соизмеримы, чтобы 1ОТ имела смысл. Она зависит не только от характера передаваемых сведений, но и от свойства объекта управления. [32]
В этих системах сочетаются принципы самонастройки как по внешним воздействиям, так и по динамическим характеристикам объекта управления. В несколько упрощенной интерпретации это сочетание состоит в следующем. Динамические характеристики желаемой модели, к которой подстраивается система с целью компенсировать нежелательные изменения свойств объекта управления, сами формируются на основе ее самонастройки по внешним воздействиям. [33]
Важным обстоятельством является также то, что в рассматриваемых задачах управления свойства всей системы могут существенным образом отличаться от свойств отдельных ее элементов. При этом, даже располагая математическими моделями всех элементов, входящих в систему, чрезвычайно трудно, а часто и невозможно получить модель всей системы в целом. Увеличение числа элементов, из которых образована система, на определенном этапе приводит к новым качественным изменениям свойств объекта управления. [34]
Система управления, построенная на первом принципе, может быть только кибернетической. При этом очевидно, что в любом исполнении, возможном при нынешнем уровне развития техники, она будет достаточно дорогой. Но применению первого принципа в его чистом виде препятствует не только и не столько это, а два следующих обстоятельства. Во-первых, такая система будет вырабатывать правильную программу управления только по мере накопления информации о свойствах объекта управления, а процесс такого накопления может быть очень медленным в связи с тем, что свойства объекта ( например, интенсивность потока повреждений) проявляются в достаточной степени лишь за довольно длительное время, которое не связано с системой управления IT не может быть ею сокращено. Чтобы избежать этого недостатка, нужно внести в систему управления к моменту ее создания если не всю информацию об объекте, имеющуюся к этому моменту, то во всяком случае значительную ее часть. А это ужо означает использование, в той или иной степени, второго принципа. [35]