Свойство - система - регулирование
Cтраница 1
Свойства систем регулирования определяются характеристиками элементов, составляющих эти системы. Элементы, которые используются в различных системах автоматики, отличаются друг от друга как по принципу действия, так и по конструкции. Однако различные элементы могут иметь одинаковые динамические свойства и описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями. Элемент, рассматриваемый с точки зрения его динамических свойств, называется звеном. Динамическим звеньям приписываются свойства однонаправленности и независимости. Однонаправленность означает, что при соединении звеньев любое воздействие распространяется только в одном направлении - от входа к выходу. Независимость означает, что присоединение каждого последующего звена не должно влиять на процессы в предыдущем и, следовательно, не должно изменять выходного сигнала звена. В электрических цепях последнее свойство обеспечивается тем, что выходное сопротивление предыдущего звена должно быть много меньше входного сопротивления последующего. Использование в качестве классификационного признака динамических свойств элементов позволяет большое разнообразие элементов автоматики свести к небольшому количеству типовых динамических звеньев. Любую линейную систему можно разбить на типовые динамические звенья, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Необходимо отметить, что не всегда один элемент заменяется одним звеном; иногда элемент представляется комбинацией из нескольких типовых звеньев. Возможность деления сложной системы на элементарные звенья значительно упрощает анализ системы. [1]
 |
Принципиальная схема операционного усилителя.| Принципиальная схема операционного усилителя в режимах. [2] |
Свойства системы регулирования воспроизводятся более полно, чем при - математическом моделировании, опирающемся на идеализированное математическое описание объекта. Наряду с этим физическое моделирование обладает и существенными недостатками: модели сложных объектов ( например, парогенераторов) очень дороги, изменение параметров моделируемого объекта требует переделки или замены модели; при исследовании каждого нового объекта надо создавать новую модель. [3]
Обычно улучшение свойств системы регулирования достигается ценой усложнения схемы регулятора. В связи с этим проектирование САР сводится к нахождению разумного компромисса между стремлением получить возможно более высокое качество работы и стремлением решить эту задачу наиболее простыми средствами. [4]
Вопросы улучшения свойств системы модального регулирования с наблюдателем при дейстяии на нее возмущающего воздействия рассматриваются в § 4 - 4 в виде задачи параметрический оптимизаций. [5]
Изменение начального натяжения пружины не меняет свойств системы регулирования, и поэтому все соотношения, установленные ранее для данной системы, сохраняются неизменными. [6]
Увеличение / Су вызывает в этом случае усиление апериодических свойств системы регулирования. [7]
Совмещение функций распределения и поставок газа также объясняется свойствами системы регулирования и регулирующих органов. С одной стороны, для регулирующих органов решение весьма трудоемкой задачи распределения газа по потребителям представляет серьезную трудность по сугубо техническим причинам, с другой, реальное выполнение такой функции очевидно связано с возникновением ответственности за принятые решения, в том числе экономической, тогда как общим свойством сложившейся системы регулирования является именно отсутствие ответственности. [8]
В то же время структурный анализ приводит к важным обобщениям свойств систем регулирования. Поэтому ниже дается краткое представление о тех закономерностях, которые установлены в ходе структурного анализа. [9]
Если корпус гидротормоза удерживается от поворота пружинными или маятниковыми весами, свойства системы регулирования несколько меняются. Для того чтобы осуществить требование постоянства момента при различных числах оборотов ротора, требуется осуществить разное заполнение рабочей полости гидротормоза, а для поддержания заданной температуры воды - разный проток воды через рабочую полость. В общем случае условие постоянства момента при различном числе оборотов требует различного угла наклона корпуса гидротормоза. Для пружинных или маятниковых весов разный угол наклона означает разную силу реакций со стороны весов. [10]
В этом случае попытка применить изложенную процедуру идентификации может вообще не привести к какому-либо определенному результату, так как свойства идентифицируемой системы регулирования будут зависеть от поведения обслуживающего персонала в процессе идентификации, а это поведение может быть слишком субъективным, не поддающимся формальному описанию. Практически единственный способ устранения этого затруднения состоит в том, что на время проведения идентификации обслуживающий персонал получает инструкции осуществлять регулирование в соответствии с некоторыми заранее заданными детерминированными алгоритмами. Обычно от человека-оператора можно требовать реализации лишь простых нелинейных позиционных алгоритмов, при использовании которых и вся система становится существенно нелинейной. Чаще всего поэтому на время проведения эксперимента обслуживающий персонал вообще отстраняется от вмешательства в режим работы объекта до тех пор, пока отклонения регулируемых величин остаются в допустимых по условиям эксплуатации пределах. Когда же эти отклонения начинают достигать слишком больших размеров, опыт прекращается и обслуживающий персонал восстанавливает нормальный режим работы объекта. Если времени проведения опыта оказалось недостаточно для получения надежных оценок динамических характеристик, после восстановления нормального - режима обслуживающий персонал вновь прекращает управление объектом и опыты продолжаются. Практически может понадобиться несколько подобных повторений опытов. [11]
Трудности оценки степени затухания переходного процесса непосредственно по переходной характеристике системы могут быть устранены за счет перехода к оценке свойств системы регулирования при работе ее на границе области устойчивости при частичном или полном отказе от многошаговой итерационной процедуры приближения к оптимуму. [12]
Если / ( г) 0, то процесс регулирования приобретает колебательный характер, а при f ( z) 0 происходит усиление апериодических свойств системы регулирования. [13]
Настроечные устройства регуляторов - скорость действия астатического, предел пропорциональности пропорционального, предел пропорциональности и время изодрома изодромного - дают возможность путем изменения их значения изменить свойства системы регулирования, увеличить устойчивость и улучшить качество переходного процесса. [14]
Для правильного выбора регулятора автоматического регулирования производственного процесса необходимо исследовать статические и динамические характеристики не только регулятора, но и самого объекта регулирования; это объясняется тем, что свойства системы регулирования определяются свойствами всех элементов, составляющих эту систему, в том числе и объекта. [15]
Страницы: 1 2