Свойство - система - автоматическое регулирование
Cтраница 1
Свойства систем автоматического регулирования определяются статическими и динамическими характеристиками элементов, входящих в систему, а также связями между элементами. [1]
Свойства систем автоматического регулирования изучают, как правило, при типовых возмущениях. [2]
 |
Примеры переходных процессов. [3] |
Для изучения свойств систем автоматического регулирования применяют, как правило, ступенчатую нагрузку. Эта нагрузка обычно наиболее тяжелая для системы, и, кроме того, ее легко осуществить. [4]
 |
Характеристика элементов САР. [5] |
При изучении свойств системы автоматического регулирования или ее элементов важным является значение двух следующих типов характеристик: статических и динамических. [6]
 |
Примеры переходных процессов. [7] |
Для изучения свойств систем автоматического регулирования обычно применяют ступенчатую нагрузку. Это обычно наиболее тя-желая нагрузка для системы, и ее легко осуществить. [8]
В этом случае изучение свойств систем автоматического регулирования и управления проводится с помощью моделей. Модели могут быть того же физического содержания, что и изучаемая система, но отличаться от последней размерами. Переход от результатов исследований, полученных на такой модели, к натурным условиям осуществляется с использованием законов подобия. Иногда более целесообразным оказывается моделирование, основанное на методе динамических аналогий. При таком моделировании применяют системы другой физической природы, чем изучаемая система. Например, процессы, протекающие в гидравлических элементах, часто аналогичны процессам в электрических элементах. Это позволяет более простыми средствами осуществить модель гидравлической системы. Для составления таких моделей могут быть использованы типовые электрические и электронные блоки или вычислительные аналоговые машины. Однако следует заметить, что метод динамических аналогий основывается на одном и том же математическом описании процессов, возникающих в изучаемой системе и модели. Поэтому если заранее неизвестно, что изучаемая система может быть представлена вполне определенной моделью, то приходится сначала находить математическое описание изучаемой системы. Такое описание осуществляется обычно с помощью дифференциальных, интегральных, разностных или алгебраических уравнений, число которых должно быть равно числу неизвестных переменных. В этом случае система уравнений является замкнутой. Замкнутая система уравнений со всеми необходимыми для ее решения начальными и граничными условиями образует математическую модель изучаемой системы. Очевидно, что после того как математическая модель системы определена, исследование ее свойств сводится к одним из возможных способов нахождения решений уравнений. Такие решения могут быть получены непосредственно на аналоговых или цифровых вычислительных машинах и без привлечения метода динамических аналогий. [9]
Как уже было показано выше, свойства систем автоматического регулирования ( САР) полностью определяются частотными характеристиками ее разомкнутой цепи. Если все элементы системы минимально-фазовые, то достаточно рассмотреть только амплитудно-частотную характеристику ( АЧХ) ( см. § 3.2) или ЛАЧХ. [10]
При использовании для конкретных целей исследования свойств систем автоматического регулирования любых из рассмотренных нами методов следует иметь в виду, что во всех случаях было бы желательно подтвердить экспериментально результаты, полученные аналитически. [11]
Свойства объекта регулирования и автоматического регулятора влияют на свойства системы автоматического регулирования в целом и в первую очередь на устойчивость системы автоматического регу -, лирования. [13]
Динамические модели, представленные в виде структурных схем, удобны при исследовании свойств систем автоматического регулирования на аналоговых вычислительных машинах. Они позволяют без особого труда исследовать многие варианты систем регулирования и выбирать из них систему, наиболее удовлетворяющую требованиям технологического процесса. [14]
Системы авторегулирования удобно изображать в виде так называемых структурных схем; при этом на схеме показывают те элементарные звенья, которые существенно важны для правильной опенки свойств системы автоматического регулирования. Изменение регулируемого параметра в объекте регулирования называется переходным процессом. Это процесс перехода из одного равновесного состояния в другое после окончания регулирования. [15]
Страницы: 1 2