Свойство - система - управление
Cтраница 2
Критерии составляют как функции свойств систем. На различных этапах принятия решения используются различные критерии, причем, чем выше уровень принятия решения, тем больше свойств системы управления должен учитывать критерий. [16]
Современными методами анализа и синтеза сложных систем автоматического управления прежде всего следует считать методы, основанные на применении цифровой вычислительной техники. Непрерывное совершенствование процессов счета и вычислительной аппаратуры, практически снимают затруднения, вызывавшиеся ранее такими свойствами автоматического управления, как: изменение коэффициентов во времени, нелинейности, многомерность автоматических систем, при которой управление производится по многим входным координатам и имеется необходимость контроля большого числа выходных координат. Вместо имевшейся тенденции к упрощенному математическому описанию свойств систем управления естественно развивается обратная тенденция - детализированного учета свойств каждого элемента. При этом еще до макетирования системы и эксперимента вскрываются в ряде случаев положительные свойства, которые следует усилить или наоборот подавить ( компенсировать), если они отрицательные. [17]
 |
Управляющая программа на языке BASIC. [18] |
Точный анализ начерченной траектории показывает, что тележка довольно сильно отклоняется от заданного направления движения. С момента, когда датчик зафиксирует черную ведущую полосу, до момента отключения соответствующего двигателя проходит около 0 2 с. При скорости тележки 0 1 м / с она пройдет примерно 2 см в ложном направлении, прежде чем последует команда на коррекцию ее траектории. Это свойство системы управления должно учитываться, когда заданная траектория проходит по дуге или когда полоса является слишком узкой. В этом случае тележка может потерять управление. [19]
В настоящее время организационные проекты имеют достаточную нормативно-методическую базу и характеризуются комплексным подходом к совершенствованию систем управления предприятием. Однако в процессе проектирования систем управления предприятием допускается ряд существенных недостатков. Так, распространена тенденция проектирования только отдельных элементов системы управления ( функции, структура, технические средства управления и т.п.) в отрыве друг от друга. Такой подход приводит к тому, что многие свойства системы управления как целостного образования не учитываются, нарушается пропорциональность составляющих ее элементов. [20]
Страницы: 1 2