Свойство - адаптация
Cтраница 3
 |
Адаптивная система управления. [31] |
Подобно робастной адаптивная система управления строится для объектов, информация о которых или о воздействиях на которые недоступна в начале функционирования системы. Чаще всего свойство адаптации достигается посредством формирования в явном или неявном виде математической модели объекта или входного воздействия. Этим отличается как поисковое адаптивное управление, в основе которого поиск и удержание экстремума показателя качества управления, так и беспоисковое, в основе которого компенсация отклонения фактических изменений управляемых координат от желаемых изменений, соответствующих требуемому уровню показателя качества. Далее по уточненной модели происходит подстройка адаптивного регулятора. [32]
Для устранения этого недостатка используются адаптивные системы управления. Такие системы строятся для объектов, информация о которых или о воздействиях на которые недоступна в начале функционирования системы. Чаще всего свойство адаптации достигается посредством формирования в явном или неявном виде математической модели объекта или воздействия на него. [33]
Сети SNA строятся на больших ЭВМ, функции управления связью в основном реализуются в специальных связных процессорах. Они обладают свойствами адаптации к текущей нагрузке на базовую сеть. Считается [35], что в будущем они будут усовершенствованы и станут еще более чувствительны к текущему состоянию сети. [34]
Подобно робастной адаптивная система управления строится для объектов, информация о которых или о воздействиях на которые недоступна в начале функционирования системы. Чаще всего, свойство адаптации достигается посредством формирования в явном или неявном виде математической модели объекта или входного воздействия. Этим отличается как поисковое адаптивное управление, в основе которого поиск и удержание экстремума показателя качества управления, так и беспоисковое, в основе которого компенсация отклонения фактических изменений управляемых координат от желаемых изменений, соответствующих требуемому уровню показателя качества. Далее по уточненной модели происходит подстройка адаптивного регулятора. [35]
Данные об ошибках, допущенных обучаемым, и интервалах времени, которые потребовались для ответов, могут быть использованы обучающей системой для выработки решения о том, какая учебная информация должна быть выдана обучаемому на следующем шаге и в каком темпе. То есть обучающая система должна обладать свойством адаптации - способностью изменять свое поведение ( параметры, алгоритм функционирования) в зависимости от индивидуальных особенностей обучаемого путем накапливания и использования информации о нем. [36]
 |
Автоматическая линия сборки электромеханизмов.| Схема автоматической линии для сборки микродвигателей. [37] |
Однако автоматизация сборочных работ часто представляет большие трудности из-за необходимости осуществления различных видов сопряжений многочисленных деталей. Во многих случаях при сборке роботу необходимы чувства осязания и ощущения величины прилагаемого усилия, подчас техническое зрение, а иногда простое фиксирование наличия детали в данном месте лучом фотодатчика. Именно в сборочных операциях чаще всего требуется придание роботу свойств адаптации с помощью тех или иных сенсорных средств очувствления. Часто создаются сборочные автоматы с встроенными в них роботами. [38]
Перспективна интегральная микропроцессорная реализация быстродействующего измерительного преобразования частоты. Первый содержит восемь, а вторые по четыре программируемых высокоточных измерительных реле, функционирующих с учетом скорости изменения частоты и снижения ( повышения) напряжения. Они осциллографируют аварийные процессы, имеют алфавитно-цифровой дисплей и обладают свойствами адаптации, самодиагностики и другими характерными для цифровых программных устройств сервисными возможностями. [39]
ГССГ предназначена для автоматизации технологических процессов на складах, рассматриваемых как организационное и функциональное целое, т.е. прежде всего на складах снаб-женческо-сбытовых и торговых организаций, не связанных непосредственно с производством продукции. ГССГ предназначена для обеспечения потребителей продукцией в нетранзитных количествах и обладает свойством адаптации к изменяющимся параметрам перерабатываемой продукции в установленных пределах. [40]
Код при этом может иметь сравнительно небольшую среднюю избыточность, достаточную для обнаружения ошибки. Во время хорошего состояния канала сигналы передаются без переспроса, а при одиночных или групповых ошибках передача повторяется. Следовательно, такой способ передачи обладает свойством адаптации - приспособления скорости передачи к состоянию канала СВЯЗИ. [41]
На всем протяжении разработки между потребителем и разработчиком должен поддерживаться постоянный контакт. Совершенствование процесса производства является объективной необходимостью, оно осуществляется непрерывно и оказывает влияние на процесс управления, приводя к изменениям в нем. Алгоритмы специального математического обеспечения управления должны обладать свойствами адаптации. Этим обеспечивается их настройка на изменения в процессе управления. Однако диапазон настройки, естественно, ограничен. [42]
Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки ( в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления ( в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления ( САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [43]
Проблема чувствительности динамических систем, особенно-систем управления, к изменению параметров приобретает в современной технике весьма важнее значение. Интерес к этой проблеме носит двоякий характер. С другой стороны, современные системы автоматического управления все чаще осуществляются как системы переменной структуры, со специально заданным изменением параметров системы для осуществления свойств адаптации, как, например, в системах оптимального управления или в самообучающихся системах. [44]
Проверка адекватности моделей является одной из важных проблем, подлежащих решению на этапе проектирования СМК. Попытки прямого вывода соответствующих параметров ( например, стабильность ТП с СМК) встречают ряд трудностей, связанных с громоздкостью получаемых выражений, методическими погрешностями, вызываемыми различного рода допущениями с целью упрощения модели. Преодоление указанных трудностей достигается применением статистического и имитационного моделирования. Применение этих методов моделирования позволяет решить такие задачи, как исследование стабильности ТП с СМК к случайным и систематическим возмущениям, срывам; исследование чувствительности полученных решений; исследование свойств адаптации систем. Решение поставленных задач облегчается тем, что большинство современных вычислительных машин имеет встроенные аппаратные датчики случайных чисел, что исключает разработку, как правило, медленных программных датчиков псевдослучайных последовательностей. [45]
Страницы: 1 2 3 4