Динамическое свойство - объект
Cтраница 4
Этого и следовало ожидать, учитывая, что динамические свойства объекта по регулирующему каналу можно достаточно хорошо описать звеном первого порядка ( см. рис. 16), для которого принципиально нет ограничений по выбираемой величине коэффициента усиления регулятора: чем он больше, тем выше качество процесса регулирования. Однако, так как возрастание sx сопровождается повышением скорости протекания переходных процессов, в действительности существует верхнее предельное значение этого коэффициента, переход за него приводит уже к ухудшению качества процесса регулирования ( см. стр. [46]
Модель выбирается по динамическим характеристикам, близким к динамическим свойствам объекта. [47]
 |
Дн-памическпе характеристики объектов регулирования. [48] |
При этом возникает переходной процесс, характер которого определяется динамическими свойствами объекта. Кривая изменения во времени выходной величины, вызванного определенным возмущением, называется динамической характеристикой объекта регулирования. [49]
Выбор типа регулирующего устройства должен производиться в соответствии с динамическими свойствами объекта и с теми требованиями, которые предъявляются к качеству процесса регулирования. Если объект регулирования обладает большой емкостью на стороне подачи, малым временем запаздывания, и система регулирования допускает колебания значительной амплитуды, а также не требуется высокой точности поддержания регулируемой величины, то можно рекомендовать простейшие двух-или трехпозиционные регулирующие устройства. [50]
 |
Структурная схема одного канала САК с непрерывным контролем.| Структурная схема САК с дискретным контролем. [51] |
В то же время из-за недостаточности предварительных сведений о динамических свойствах объекта или невозможности построения САК в соответствии с этими экстремальными свойствами может возникнуть ситуация, когда один или несколько параметров выйдут за пределы норм вследствие ожидания обслуживания и может быть пропущен предаварийный или даже аварийный режим работы объекта. [52]
 |
Кривая разгона одноемко - [ IMAGE ] Кривые изменения пара. [53] |
Время разгона зависит от емкости объекта; оно характеризует продолжительность процесса самовыравнивания или динамические свойства объекта и широко используется при исследовании процессов регулирования. [54]
Для анализа искусственно создаваемых нестационарных режимов в условиях, когда существенную роль играют динамические свойства объекта, целесообразно пользоваться я - критерием [41 - 43], основанным на анализе поведения целевого функционала при малых синусоидальных вариациях управления вокруг стационарного значения. При этом предполагается, что оптимальное стационарное управление существует и является внутренней точкой множества допустимых управлений. В таком случае первая вариация критерия качества (2.13) обращается в нуль и исследуется вторая вариация целевого функционала около оптимального статического управления. [55]
 |
Кривая разгона односмко - [ IMAGE ] Кривые изменения пара. [56] |
Время разгона зависит от емкости объекта; оно характеризует продолжительность процесса самовыравнивания или динамические свойства объекта п широко используется при исследовании процессов регулирования. [57]
Страницы: 1 2 3 4