Cтраница 4
Емкостные свойства объекта и величина самовыравнивания являются его статическими характеристиками. Переходные процессы, возникающие в объекте регулирования при нарушении равновесия, выражаются динамическими характеристиками, получение которых и составляет основную задачу изучения объектов при введении автоматического регулирования. Однако такие уравнения удается составить лишь для сравнительно простых объектов. Для большинства объектов регулирования статические и динамические характеристики удается получить экспериментальным путем. Для этого с помощью контрольно-измерительных приборов снимают временные или частотные характеристики автоматизируемого объекта, отражающие характер изменения параметра регулирования при разных значениях нагрузки объекта, разном нарушении равновесия между подачей и стоком вещества ( энергии), поступающих на объект. Частотные характеристики выражают изменения амплитуд и фаз при переходных процессах в объектах регулирования. Наиболее полно динамические свойства объектов регулирования выражаются комплексной функцией частоты - амплитудно-фазовой характеристикой. При затруднительном получении частотных характеристик иногда прибегают к перестройке временных характеристик в частотные. [46]