Динамическое свойство - регулируемый объект
Cтраница 2
Для того чтобы найти такие условия работы регулятора, необходимо его соответственно настроить применительно к динамическим свойствам регулируемого объекта. Для нахождения такого режима работы регулятора пользуются кривой регистрируемого параметра. Большая аМплитуда кривой регистрации регулируемого параметра и большое время затухания возмущения указывают на недостаточность настройки регулятора. Устойчивое регулирование достигается, когда найденный предел пропорциональности3 наименьший, а скорость изодрома4 наибольшая. [16]
Для того чтобы найти такие условия работы регулятора, необходимо его соответственно настроить применительно к динамическим свойствам регулируемого объекта. Для нахождения такого режима работы регулятора пользуются кривой регистрируемого параметра. Большая амплитуда кривой регистрации регулируемого параметра и большое время затухания возмущения указывают на недостаточность настройки регулятора. Устойчивое регулирование достигается, когда найденный предел пропорциональности3 наименьший, а скорость изодрома4 наибольшая. [17]
 |
Импульсная характеристика.| Амплитудная частотная характеристика. [18] |
На основе двух частотных характеристик можно построить амплитудно-фазовую частотную характеристику ( рис. 20), которая полностью описывает динамические свойства регулируемого объекта. [19]
 |
Процесс регулирования И-регулятором объекта с самовыравниванием. [20] |
Интересно отметить, что при работе И-регулятора на объекте с самовыравниванием ( рис. 125) максимальное отклонение регулируемой величины при заданном запасе устойчивости системы определяется только динамическими свойствами регулируемого объекта, так что практически невозможно уменьшить их, изменяя настройки регулятора. [21]
Свойства регулируемого объекта можно подразделить на две категории: статические и динамические. Динамические свойства регулируемого объекта обусловливают характер протекания его переходного процесса от одного статического состояния до другого. [22]
Составление уравнений аналитическим путем возможно только для относительно простых объектов, процессы или физические явления в которых достаточно хорошо изучены. В общем случае динамические свойства регулируемых объектов описываются дифференциальными уравнениями, выражающими зависимость между выходными и входными величинами во времени. Эти уравнения составляют на основании физических законов, определяющих переходные процессы в объектах. [23]
Возмущающее воздействие, приводящее к отклонению регулируемой величины, может поступать в объект замкнутой системы по различным каналам. На характер изменения регулируемой величины влияют значение и форма возмущающего воздействия, а также динамические свойства регулируемого объекта по каналу источник возмущения - место установки чувствительного элемента регулятора. [24]
Наладочные работы, связанные с проверкой и статической настройкой регуляторов, основные и составляют до 70 % общего объема наладочных работ, остальные 30 % приходятся на динамическую настройку регуляторов. Для выбора оптимальных параметров динамической настройки регулятора необходимо, как уже говорилось ранее, знать динамические свойства регулируемого объекта, получаемые на основании экспериментальных разгонных или импульсных характеристик. При экспериментальном определении кривой разгона регулируемую величину измеряют малоинерционным прибором, а лучше всего использовать для этой цели измерительное устройство регулятора. [25]
Основным требованием, предъявляемым к регулирующим устройствам, является правильный выбор отрабатываемого им закона регулирования. Последний, как известно, выбирается исходя из требований, предъявляемых к качеству регулирования и динамическим свойствам регулируемого объекта. [26]
Как уже указывалось, схемы систем регулирования процессов нейтрализации сточных вод строятся по принципу стабилизации регулируемого параметра. Такие схемы широко применяются для регулирования различных технологических процессов. Основой для выбора схемы регулирования и определения характеристик регулирующего устройства служат данные о динамических свойствах регулируемого объекта. [27]
Далее, используя частотные характеристики объекта и регулятора при найденной оптимальной настройке, строят частотные характеристики замкнутой системы автоматического регулирования. Возмущающее воздействие, приводящее к отклонению регулируемой величины, может поступать в объект замкнутой системы по различным каналам. На характер изменения регулируемой величины влияют величина и форма возмущающего воздействия, а также динамические свойства регулируемого объекта по каналу источник возмущения - место установки чувствительного элемента регулятора. [28]
Страницы: 1 2