Cтраница 2
Рассмотрим - теперь динамические свойства регулятора расхода при регулировании расхода на линии отвода потока из бака, обладающего некоторой. [16]
В точке 7 клапан регулятора полностью закрыт; отрезок 7 - Б - требуемый диапазон пропорциональности. Если уменьшить диапазон пропорциональности ( взять точку 7 правее), то установившиеся значения / не выйдут за пределы / ОА и / ОБ, однако повышение чувствительности регулятора, как указывалось, ухудшает динамические свойства регулятора и системы. По полученной статической характеристике выбираем по каталогу соответствующий регулятор. [17]
Нижнее переменное пневмосопротивле-ние служит для увеличения расхода воздуха, поступающего к ИМ в переходных режимах процесса регулирования. Так как усилитель мощности не изменяет значения входного сигнала, а только увеличивает его мощность ( по расходу воздуха), то в динамическом отношении он является единичным усилительным звеном и, следовательно, на структурных схемах, определяющих динамические свойства регулятора ( или системы), его можно не показывать. [18]
Как рассмотренные в предыдущей главе регуляторы, так и ПИ - и ПИД-регуляторы можно классифицировать по различным признакам. Одним из признаков классификации может являться структура регулятора. Этот признак позволяет изучить более подробно динамические свойства регуляторов, а также более отчетливо представить себе назначение отдельных элементов, сформулировать требования к ним и облегчить конструктивную разработку регуляторов. [19]
Возьмем пропорциональный регулятор давления РгД ( рис. 25, б) и рассмотрим, как подойти к выбору его параметров. Производительность регулятора при полностью открытом клапане принимают на 30 - 40 % выше максимальной нагрузки при наихудших условиях работы регулятора ( рвс. В точке 7 клапан регулятора будет закрыт. Чувствительность П - регулятора, как указывалось, определяется углом наклона tga. Поэтому чувствительность регулятора ( и угол ctper) должен быть не менее, чем tga. Однако при слишком большой чувствительности ухудшаются динамические свойства регулятора и системы в целом. [20]