Cтраница 3
Ранее было показано, что жесткая обратная связь изменяет величину передаточного коэффициента и постоянной времени охватываемого звена, причем положительная обратная связь их увеличивает, а отрицательная уменьшает. Можно доказать, что обратная связь влияет и на величину постоянной времени устройства, охваченного его. Так как величина передаточного коэффициента определяет точность системы, а постоянная времени - ее запас устойчивости, то жесткие обратные связи позволяют воздействовать как на статические, так и на динамические свойства систем регулирования. [31]
Характеристики, приведенные в таблице, идеализированы. Реальные характеристики исполнительных устройств отличаются от идеализированных. Это отличие обусловлено различными малыми параметрами и не указанными в таблице нелинейностями. Влияние малых параметров и нелинейностей исполнительных устройств на динамические свойства систем регулирования должно учитываться при определении настроек регуляторов на заданные объекты регулирования. [32]
Регулируемые величины ( напряжение и ток дуги) оказывают воздействие на свариваемое изделие. Для упрощения принимаем, что звенья Н и Т однозначно определяют связь между энергетическими параметрами режима сварки и шириной шва в и глубиной проплавления h в статическом и динамическом режиме. Постоянные времени звеньев Н и Т, как показали опыты [1,36], достигают значений в несколько секунд. Это очень важный вывод, позволяющий утверждать, что динамические свойства систем регулирования дуги могут быть достаточно низкими без ущерба для качества сварных соединений в широком диапазоне режимов сварки. [33]
& Q l - 0 3 с для обеспечения Афмакс9 % ( защита срабатывает при 11 - 12 % сверх номинальной частоты вращения) нужно, чтобы продолжительность закрытия сервомоторов регулирующих клапанов была не более 0 1 - 0 2 с. Продолжительность же движения сервомотора на открытие может быть больше. Четких требований к этому показателю не сформулировано. Исследования [7,8] показали, что достаточно ограничиться величиной примерно 1 с. В ряде случаев дальнейшее ее уменьшение не улучшает динамические свойства системы регулирования. Как известно, разница продолжительности закрытия и открытия сервомотора приводит при колебаниях частоты и мощности в энергосистеме к тому, что клапан успевает закрываться в соответствии с сигналами регуляторов, но не успевает отрабатывать сигналы регулирования во время движения на открытие. В результате при колебаниях клапаны прикрываются и средняя мощность, вырабатываемая турбиной, снижается. [34]