Cтраница 2
Эти уравнения при соответствующих значениях коэффициентов а и Ь, справедливы как для докритических, так и для оверхкри-тических перепадов на регулирующем клапане ( гл. Наряду о этими зависимостями, характеризующими свойства регулируемого участка, необходимо также учитывать динамические свойства датчика, регулятора и исполнительного механизма. [16]
Полагая, что основы работы и схемы таких датчиков являются широко известными, в этой главе будем рассматривать лишь те аспекты их применения, которые оказывают влияние на статические и динамические характеристики систем регулирования вентильного электропривода. При этом, как правило, статические характеристики датчиков являются достаточно стабильными, чтобы обеспечить поддержание регулируемых параметров с точностью обычных технических измерений. К сожалению, этого нельзя сказать о динамических свойствах датчиков, большинство из которых требует прш. Такие фильтры, с одной стороны, затрудняют построение системы регулирования и, с другой стороны, входя в цепи обратных связей, могут ухудшать качество переходных процессов в результате появления эффектов дифференцирования. [17]
![]() |
Принципиальная схема CAP расхода с помощью дроссельного клапана.| Блок-схема САР расхода. [18] |
Регулирование расхода в такой системе производится путем дросселирования потока, которое зависит от степени открытия регулирующего клапана. Объектом регулирования фактически является участок трубопровода между датчиком расхода и регулирующим клапаном, который можно считать безынерционным усилительным звеном. Следовательно, динамическая характеристика заданной части дайной САР определяется только динамическими свойствами датчика расхода и регулирующего органа. Для поддержания заданной величины расхода без остаточной неравномерности в СЛР расхода обычно применяются ПИ-регуляторы. [19]
Кроме этого, в данной главе приводятся результаты, касающиеся вопросов дискретизации непрерывных сигналов. Необходимость и целесообразность данного рассмотрения этих вопросов обусловлена тем, что в современных измерительных системах для обработки информации, снимаемой с первичных датчиков, как правило, применяют цифровые вычислительные машины. Проблема дискретизации, имеющая при этом первостепенное значение, тесно связана с динамическими свойствами датчиков и характеристиками их выходных сигналов. В данной работе в основном рассматриваются вопросы рационального выбора интервала дискретизации исходя из предельно допустимой динамической ошибки для случая, когда на полезный сигнал, подлежащий дискретизации, наложены помехи. При этом ставится задача восстановления исходного полезного сигнала по дискретным значениям сигнала, искаженного помехами. [20]
Передаточная функция датчиков ошибки равна KeGe ( s), гДе Ке масштабный коэффициент, определяемый преобразующим действием, изменяющим физические формы переменных. Ge ( s) является функцией частоты, определяемой динамическими свойствами датчика ошибки. Обычно ее можно принять равной единице во всей интересующей нас полосе частот. Вообще говоря, динамические свойства датчика следует определять для каждого датчика в зависимости от определенного применения. [21]
С измерением температуры почти всегда приходится сталкиваться в связи с задачей регулирования температуры среды, протекающей в трубе или в канале. При этом применяются два способа оценки температуры: путем измерения температуры стенки или измерения температуры внутри потока. Во втором случае температурочувствительный элемент, как правило измеряет температуру конца защитной гильзы, погруженной в поток. Для обоих способов большую роль играют процессы теплопередачи, которые определяют динамические свойства датчика. [22]