Cтраница 2
Аналитические методы состоят в преобразовании символьной информации, записанной на языке математического анализа. При использовании аналитических методов строится математическая модель объекта, представляющая физические свойства объекта в виде математических объектов и отношений ( математических операций над величинами), например в виде дифференциальных или интегральных уравнений. При аналитическом подходе требуемые зависимости выводятся из математической модели последовательным применением математических правил. [16]
![]() |
Изображение субмикрочастиц MgO на алюминиевой пленке, полученное ПЭМ.| Просвечивающая электронная микроскопия начального гальванического слоя никеля с дисперсными частицами размером 20 нм. [17] |
Локальность метода в этом случае также составляет около 1 мкм. Применяя этот метод, можно получить информацию о характере химических связей и физических свойствах объекта исследования. [18]
![]() |
Подъемно-транспортный робот. [19] |
Захватные устройства ( схваты) предназначены для захватывания объектов манипулирования, надежного их удерживания в процессе перемещения, обеспечения их установки с заданной точностью относительно базовых поверхностей. Конструктивное исполнение захватных устройств весьма разнообразно и обусловлено формой, массой, размерами и физическими свойствами перемещаемых объектов. Рационально снабжать робот набором сменных захватных устройств, выбираемых в зависимости от конкретных условий. По принципу действия захватные устройства могут быть механические, вакуумные, магнитные. [20]
Она количественно выражает качество технического объекта. Эффективность и качество функционирования объекта характеризуются его выходными параметрами, поэтому они выступают в роли критериев оптимальности. Так как физические свойства объекта характеризуются множеством выходных параметров, то задача оказывается многокритериальной. [21]
При моделировании сложных технических систем применяют уравнения Лагранжа второго рода. Их можно использовать при построении математических моделей объектов любой физической природы, если они рассматриваются как системы с сосредоточенными параметрами. При этом никаких ограничений на структуру и физические свойства объекта не накладывается. [22]
При отсутствии или весьма ограниченном объеме теоретических сведений о моделируемом объекте, когда неизвестен даже ориентировочный вид соотношений, описывающих его свойства, уравнения математического описания могут представлять собой систему эмпирических зависимостей, полученных в результате статистического обследования действующего объекта. Эти модели обычно называются статистическими, они имеют вид корреляционных или регрессионных соотношений между входными и выходными параметрами объекта. Вывод указанных соотношений возможен лишь при условии, что действующий объект допускает выполнение определенного объема экспериментальных исследований. Помимо этого ограничения недостатком таких мбделей является относительная узость области изменения их параметров, расширение которой связано с серьезным усложнением зависимостей. Разумеется, в структуре уравнений подобных моделей не отражаются физические свойства объекта моделирования, что затрудняет обобщение результатов, получаемых при их применении. [23]