Cтраница 2
В системе успокоения качки корабля ( рис. 32), тоже являющейся примером системы автоматического регулирования, степень успокоения ( отношение амплитуд А2 и Аг на рис. 33, а) не может быть беспредельной. Физические ограничения здесь состоят в ограничении размеров стабилизирующих плоскостей и в ограничении мощности и скорости привода, а также в инерционных свойствах объекта и системы успокоения. [16]
На рис. П-14, б даны переходные характеристики нейтрального ( 3) и устойчивого ( 4) объектов 2-го порядка с запаздыванием. При расчетах АСР переходные характеристики объектов 2-го порядка с запаздыванием иногда представляют в виде переходных характеристик объектов 1-го порядка с запаздыванием. При этом инерционные свойства объектов 2-го порядка частично отражают дополнительной величиной запаздывания, называемого переходным. [17]