Cтраница 2
Наиболее - естественным было бы в число условий однозначности включить все те факторы, которые влияют на работу системы, но сами не зависят от происходящих в ней явлений. Составленные таким способом условия однозначности будем называть простейшими. Обычно к числу лис относят: 1) геометрические свойства системы; 2) существенные для процесса физические константы; 3) начальное состояние системы; 4) условия на границах системы. [16]
Наиболее естественным было бы в число условий однозначности включить все те факторы, которые влияют на работу системы, но сами не зависят от происходящих в ней явлений. Составленные таким способом условия однозначности будем называть простейшими. Обычно к числу, их относят: 1) геометрические свойства системы; 2) существенные для процесса физические константы; 3) начальное состояние системы; 4) условия на границах системы. [17]
![]() |
Зависимость точности местоопределения от геометрии системы спутник-приемник ( плоский случай. [18] |
На рис. 3.4 а расположение спутников благоприятное и область погрешностей местоопределения существенно меньше, чем на рис. 3.4 б, где расположение спутников неудовлетворительное. Известно [3.1], что оптимальным является созвездие из четырех спутников, образующих тетраэдр: три спутника располагаются вблизи горизонта в вершинах правильного треугольника, а четвертый - в зените. Геометрия созвездия, близкого к оптимальному, изображена на рис. 3.5. При сближении спутников геометрические свойства системы ухудшаются. В предельном случае, когда два спутника располагаются на одной линии визирования, пересечение сфер отсутствует, а система уравнений для псевдодальностей не имеет решения. [19]
Применение достаточно мощных современных вычислительных машин в значительной мере снимает трудности, связанные с громоздкостью вычислений. Затруднения, вызванные недостаточной наглядностью, преодолеваются путем специальной физической трактовки отдельных элементов матриц. Электрические цепи, представленные в виде схем замещения, на основе которых развивается матричный вычислительный аппарат, обычно рассматриваются инженером независимо от физических свойств той реальной установки, для которой эти схемы замещения составлены. Как правило, исключаются из рассмотрения геометрические свойства системы, представленной электрической цепью. Эти свойства могут быть отражены только в условной последовательности элементов схемы замещения. Пусть, например, на рис. 1 - 11 эти свойства отражаются во взаимном расположении узлов А, В, С, D, E, F, ветвей АВ, ВС, СА и других ветвей, соединяющих каждую пару узловых точек. Геометрическая схема, число узлов и ветвей которой конечно, называется конечной геометрической схемой. Если ветвям геометрической схемы приписаны определенные положительные направления, то геометрическая схема называется ориентированной. [20]