Cтраница 2
Когда замкнутая цепь экстремальной системы приходит к установившемуся режиму, то все величины в ней становятся периодическими функциями времени. Физическим основанием для такой аппроксимации, как и в случае САР, являются фильтрующие свойства системы с комплексным коэффициентом передачи / (, ( уш); при прохождении через этот блок высшие гармоники обычно затухают в большей степени, чем низшие. [16]
![]() |
Зависимость Lmn и L от А для двух-позиционного релейного элемента. [17] |
Обычно для систем высокого порядка, в которых количество полюсов разомкнутой системы значительно превышает количество нулей, метод считается вполне надежным. Приведенное рассмотрение показывает, что это далеко не всегда так. В рассматриваемом случае вправо от частоты автоколебаний шо расположен участок с наклоном - 20 дб / дек и фильтрующие свойства системы при любом ее порядке низки на наиболее важном участке частот. Поэтому следует ожидать, что решение, полученное методом гармонической линеаризации, может отличаться от точного. [18]
В общем случае такие эквиваленты представляют собой дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами. Стационарные линейные эквиваленты во многих случаях получаются также при гармонических, периодических и произвольных воздействиях. Получение таких эквивалентов основано на возможности ( в силу специфики данного принципа самонастройки) рассматривать управляющий сигнал как установившийся процесс по отношению к процессам самонастройки, а также на фильтрующих свойствах системы. [19]