Динамика - установка
Cтраница 1
Динамика установки и начальные условия известны. [1]
Исследована динамика четырехкорпусной установки для концентрирования раствора ( сиропа) сахара с встроенным трубчатым теплообменником. Кроме обычных возмущений по изменению нагрузки наблюдаются возмущения по отбору из каждой ступени вторичного пара, который используется ва внутренние нужды. [2]
В настоящее время наблюдается четко выраженная динамика установки дополнительных электронных систем, имеющих в своем составе очень сложные электронные блоки. Эти электронные системы вышли на совершенно иной уровень технического развития и, как следствие, выдвигают гораздо более высокие требования к качеству электропитания. Очень показательна реализация резервного питания, примененная в системе САУиР ССС в части стола оператора. [3]
Рассмотрим систему контроля с известной или неизвестной динамикой установки, когда наблюдаемый вектор переменных состояния искажен измерительными помехами ( см. гл. [4]
Объект управления является статическим, если в нем нет емкостей, а динамикой установок и ограничений и транспортными запаздываниями можно пренебречь. [5]
Для того чтобы предсказывать реакцию системы, человек-оператор фактически должен иметь внутреннее отображение динамики установки Ym, элемент, показанный на рис. 3, а. Изменения в ер вследствие движений, произведенных с этим Г - секундным интервалом, получаются вычитанием е ( t - Т) из е ( it), как показано на рисунке. [6]
Эксперимент был поставлен так, что испытуемые, отпуская кнопку в момент выявления изменения в динамике установки, тем самым указывали этот момент. Таким образом, момент отпускания кнопки служил нам прямым указанием времени выявления. С помощью измерений Kh ( t) мы могли судить о том, когда закончилось опознавание о природе процесса изменения и, возможно, немного о природе процесса оптимизации. Входное возмущение представляло аппроксимацию низкочастотного гауссова шума. [7]
Впервые изучением этой проблемы занялся Шеридан [1], который исследовал адаптацию к изменениям входных воздействий и динамики установки. [8]
Поскольку управляющие воздействия прилагаются ко входу производственной установки, определять целесообразные их значения, не возвращаясь вновь к учету динамики установки, удобнее по значениям показателей, приведенных ко входу, а не к выходу установки. [9]
Таким образом, в пределах 0 8 сек кажущегося времени выявление испытуемый производил необходимую настройку своих характеристик, для того чтобы приблизительно компенсировать изменения динамики установки. При изменении порядка динамики настройка происходит менее быстро, чем наблюдалось ранее при изменении лишь коэффициента усиления установки. Такая более продолжительная настройка означает более продолжительное время опознавания. Модель дерева решений для опознания показывает, что требуется большее время, когда должны быть изменены несколько свойств внутренней модели. [10]
Множитель Ку ( t) внезапно изменялся в трех различных направлениях: возрастал, уменьшался и изменял знак. Такой выбор динамики установки оказался особенно удачным, так как он приводит к очень простой описывающей функции человека-оператора. [11]
 |
Запись реакции человека-оператора. [12] |
Он должен управлять установкой и в то же время контролировать ее поведение для выявления изменения в характеристиках установки. Если произошло изменение, он должен опознать новую динамику установки и затем изменить свои собственные характеристики, для того чтобы добиться устойчивости и возможности управления установкой. И наконец, для получения хорошей рабочей характеристики системы он должен оптимизировать свои характеристики. [13]
 |
Запись реакции человека-оператора. [14] |
Эти четыре элемента адаптивного процесса - выявление, опознание, изменение и оптимизация, - наглядно видны в записях адаптации человека-оператора. На рис. 2 показана запись типичной реакции хорошо тренированного человека-оператора на изменение динамики установки. [15]
Страницы: 1 2 3