Cтраница 4
Индивидуальные пассивные условия связи разделяются на структурные, пассивный характер которых определяется структурными признаками механизма, и размерные, которые могут стать пассивными только при определенных соотношениях между основными размерами механизма. Структурные пассивные связи учитываются дополнительным членом структурной формулы. [46]
При проведении структурного и кинематического исследования, механизмов все пассивные условия связи и лишние степени свободы необходимо из механизма предварительно исключить, условно удалив соответствующие звенья. В некоторых случаях пассивные связи необходимы для обеспечения определенности движения; например, шарнирный параллелограмм, переходя через свое предельное положение, когда оси всех звеньев находятся в одной плоскости, может превратиться в антипараллелограмм; для предупреждения этого сцепляют кривошипы пассивной связью - вторым шатуном. [47]
Если определение перемещений звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Следовательно, звено 5 вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. [48]
Число тех и других пассивных связей может быть уменьшено заменой некоторых пар V класса парами 1, II, III и IV классов. Так, в четырех-звенном механизме, имеющем три пассивные связи, замена одной пары на цилиндрическую дает сокращение числа пассивных связей до двух, двух пар на цилиндрические или одной пары на шаровую - до одной, одной пары на цилиндрическую и одной на шаровую - до нуля. В последнем случае заменяемые пары не должны прилегать к одному звену. [49]