Cтраница 4
![]() |
Структурные схемы электропривода с подчиненным регулированием для установившегося режима работы. [46] |
Физический смысл возможности неучета влияния местной обратной связи по ЭДС двигателя в рассматриваемом случае заключается в абсолютно точной ( без статической ошибки) работе КРТ. Здесь любое изменение ЭДС двигателя Ед вызывает в переходном процессе сначала изменение тока якоря и соответственно напряжения на выходе датчика тока ДТ, приводящего к изменению разницы напряжений ( ошибки по току) на входе регулятора РТ. В результате регулятор РТ изменяет свое напряжение и заставляет измениться ЭДС преобразователя Еп так, чтобы уменьшить отклонение тока якоря от исходного значения. А так как регулятор содержит интегральный канал, то переходный процесс длится до тех пор, пока не сравняются сигналы UPc и URC. В этом случае приращения в статике ЭДС двигателя и преобразователя оказываются равными, а величина тока якоря неизменной. [47]
![]() |
Система непрямого регулирования скорости вращения теплового двигателя с жесткой дополнительной обрат. [48] |
САР, содержащие одну или несколько местных обратных связей, называются многоконтурными. В этих системах воздействие, приложенное к тому или иному элементу, может обойти систему и вернуться в исходную точку по нескольким путям обхода. [49]
![]() |
Принципиальная схема системы стабилизации напряжения с угольным регулятором. [50] |
В зависимости от наличия или отсутствия местных обратных связей САУ подразделяются на одноконтурные и многоконтурные. [51]
Если же коэффициенты передачи звеньев с местными обратными связями многозначно зависят от амплитуды сигнала, то оказывается необходимым проверять все сочетания решений для отдельных звеньев с местными обратными связями. Так как три скачко-образном резонансе имеются обычно три решения, то, следовательно, для системы в целом может быть до девяти решений. [52]
Следует отметить, что охват золотника местной обратной связью может в некоторых случаях существенно исключить влияние гидравлической пружины. Однако эту уловку надо применять с осторожностью, так как это часто приводит к неустойчивости всего силового следящего привода. [53]
![]() |
Схема к упражнению 2. [54] |
В биполярных транзисторах в разной степени действует местная обратная связь; от ее глубины зависят статические входные вольт-амперные характеристики ( см. раздел 5.2) и, следовательно, работа проектируемого на этом транзисторе устройства. Объясните, в чем проявляется влияние местной обратной связи на входные вольт-амперные характеристики транзистора. [55]
Фаза cpi arg Toil за счет этой местной обратной связи уменьшается на частотах ниже резонансной и увеличивается на более высоких частотах. При ограничения в прейоконечиом каскаде гар-монячезкнй коэффициент усиления транзистора падает, и местная обратная связь существенно уменьшается. Поэтому при большом сигнале фазовый запас устойчивости на частотах выше резонансной увеличивается. [56]
Нелинейный корректоре межкаскадной цепи ( и цепи местной обратной связи) может быть использован и в системе с параллельными каналами усиления. Такая система имеет определенные ( преимущества перед однокавальной системой с нелинейным межкаскадным корректором или системой с параллельными каналами без нелинейного корректора. [57]
Коэффициенты kz и b относятся к каналам местных обратных связей. Таким образом, устойчивость системы, по-видимому, связана с коэффициентами обратной связи малых внутренних контуров. Это подтверждает возможность использования для увеличения устойчивости системы искусственных местных обратных связей. [58]
![]() |
Система автоматического регулирования тока нагрузки генератора. [59] |
Рассматриваемая система является статической, не содержащей местных обратных связей. [60]