Cтраница 2
Гибкими, или изодромными, обратными связями называются связи, которые подают на управляющее устройство сигнал, пропорциональный скорости перемещения регулирующего органа. Гибкая обратная связь действует во время переходного процесса. Обратные связи в схемах управления могут действовать не все время, а вступать в действие или отключаться в определенные заданные моменты, называемыми отсечками. Так, например, жесткие отрицательные обратные связи по току или напряжению с отсечками начинают действовать лишь в том случае, когда ток или напряжение превышают значение установленных отсечек I, или UOTC. Такие связи ограничивают нарастание тока или напряжения выше установленных величин или отсечек и могут допускать лишь небольшое увеличение силы тока или напряжения над заданными значениями. При действии отсечек мы получаем систему управления, поддерживающую соответственно ток и момент или напряжение электродвигателя с заданной точностью. Такие системы могут также обеспечивать заданное ускорение при разгоне или торможении электродвигателя. В качестве преобразователя в этих системах управления могут быть использованы магнитные усилители с несколькими обмотками управления, позволяющими вести алгебраическое суммирование сигналов, или же электромашинные усилители. Отсечки по напряжению могут быть выполнены с помощью потенциометров сравнения. На рис. ДИ показана структурная схема последовательно включенных звеньев системы. [16]
Гибкими, или изодромными, обратными связями называются. Гибкая обратная связь действует во время переходного процесса. Обратные связи в схемах управления могут действовать не все время, а вступать в действие или отключаться в определенные заданные моменты, называемыми отсечками. Так, например, жесткие отрицательные обратные связи по току или напряжению с отсечками начинают действовать лишь в том случае, когда ток или напряжение превышают значение установленных отсечек / ОТс или i / OTc. Такие связи ограничивают нарастание тока или напряжения выше установленных величин или отсечек и могут допускать лишь небольшое увеличение силы или напряжения над заданными значениями. [17]
В качестве аналогичного звена изодромной обратной связи применяется также электрическая схема заряда и разряда конденсатора ( фиг. Эти реле управляют также движением исполнительного механизма. Поэтому полярность входного напряжения зависит от направления движения исполнительного механизма. Напряжение выхода ивых поступает на вход регулятора, где суммируется с напряжением измерительного элемента регулятора. При срабатывании реле Рх и Р2 конденсатор заряжается, и под воздействием Ua: x регулятор выключает эти реле. [18]
В качестве аналогичного звена изодромной обратной связи применяется также электрическая схема заряда и разряда конденсатора ( фиг. Эти реле управляют также движением исполнительного механизма. Поэтому полярность входного напряжения зависит от направления движения исполнительного механизма. Напряжение выхода ивых поступает на вход регулятора, где суммируется с напряжением измерительного элемента регулятора. При срабатывании реле Рг и Р2 конденсатор заряжается, и под воздействием ивлх регулятор выключает эти реле. [19]
Основные технические данные блока изодромной обратной связи типа БИОС-М приведены ниже. [20]
![]() |
Двухкаскадный струйный регулятор ( объяснение в тексте. [21] |
При работе регулятора с изодромной обратной связью возможны два предельных случая: при полностью открытом дросселе изодрома вся жидкость, поступающая под давлением в цилиндр изодрома, проходит через этот дроссель, при этом поршень изодрома остается неподвижным и обратная связь не работает. В этом случае регулятор работает в астатическом режиме. [22]
Регулятор дизеля 40ДМ работает с изодромной обратной связью. При перемещении поршня 3 сервомотора, например, вниз поршень 2 изодрома, жестко связанный с поршнем сервомотора штоком 1, создает разрежение в канале 9, и золотник 14, сжимая пружину 10, поставленную с предварительной затяжкой, перемещается в том же направлении, что и плунжер 16, несколько отставая от него. Этим обеспечивается возможность перекрытия отверстия 6 в золотнике плунжером 16 и возвращение золотника и плунжера в исходное положение. [23]
Описанные выше гидравлические и пневматические устройства изодромной обратной связи применяются также и в электрических регуляторах. Так, например, изодромная система регулирования температуры может быть получена путем замены жесткой передачи от регулирующего органа к движку сопротивления обратной связи, показанной на рис. 23, передачей, включающей воздушный или жидкостный изодром. [24]
![]() |
Структурная схема системы изодромного регулирования. [25] |
Совокупность чувствительного и усилительного элементов с изодромной обратной связью составляют изодромный автоматический регулятор. [26]
Отсюда следует, что сервомотор с изодромной обратной связью может быть заменен цепочкой из двух звеньев - интегрирующего и апериодического - на вход которой подается дополнительное воздействие по первой производной. [27]
![]() |
Двухкаскадный гидравлический усилитель типа УДКГ-4 ( обозначения позиций 1 - 14. [28] |
Стабилизирующие устройства выполняются в виде жесткой или изодромной обратной связи. [29]
На газомотокомпрессоре установлен центробежный регулятор скорости с изодромной обратной связью буферного типа. Частота вращения коленчатого вала изменяется с изменением усилия сжатия пружины, что осуществляется вручную или дистанционно со щита управления. Конструктивно регулятор выполнен как агрегат с самостоятельной замкнутой масляной системой. [30]