Cтраница 4
В пневматических регуляторах системы АУС для осуществления предварения имеются отдельные блоки ( приставки) прямого ( рис. 22 - 11) и обратного предварения, включаемые последовательно с регулирующим блоком. В пневматических регуляторах приборного типа эффект предварения может быть получен конструктивно просто при использовании инерционной обратной связи. [46]
![]() |
Регулирующий блок ( прибор 4РБ - 32А. [47] |
В результате изменения давления в камере Г мембраны 15 со штоком 16, соприкасающимся с шариковым клапаном 18, будут перемещаться. Это давление РВЬ1Х подается по каналу внутри шайб в камеру Д отрицательной обратной связи и через регулируемый дроссель 10 диапазона дросселирования в камеру 3 положительной жесткой обратной связи, а также через регулируемый дроссель 5 изодрома в камеру / ( положительной инерционной обратной связи. [48]
Усилительное звено (7.14) совместно с гибкой инерционной обратной связью превратилось в звено интегрирующего типа. Гибкая инерционная обратная связь может быть использована для коррекции динамических свойств системы интегрирующими устройствами, так же как это имело место при последовательной коррекции. [49]
Блок типа Э - Ш имеет устройство обычной упругой обратной связи - изодром. Блок типа Э - Т имеет более совершенное устройство обратной связи - инерционную упругую обратную связь. По своим динамическим свойствам регулятор с инерционной обратной связью подобен регулятору с обычной упругой обратной связью, воспринимающему, кроме отклонения регулируемой величины, дополнительный импульс по ее первой производной. [50]
Это обстоятельство приводит к ограничению области применения указанных регуляторов. Часто наряду с хорошим качеством переходного процесса требуется обеспечить высокую статическую точность регулирования. В этих случаях приходится отказываться от использования регуляторов с жесткой связью и применять регуляторы с так называемой упругой ( изодромной) или инерционной обратной связью, лишенные указанного недостатка. [51]