Cтраница 5
![]() |
Схема компенсации температуры.| Схема компенсации температуры холодного спая с трехфазной линией соединения. [61] |
ИПУС строят на базе операционных усилителей с нелинейной обратной связью. Нелинейную обратную связь чаще всего строят с помощью функциональных преобразователей с использованием резистивных делителей с шунтирующими диодами. [62]
На этой схеме решающий усилитель 1, охваченный нелинейной обратной связью, моделирует электронный усилитель следящей системы с учетом его зоны линейности; блок умножения, выполненный на блоке произведения БП и усилителях 2 и 3, осуществляет операцию вычисления / ( и, Ь) и ц, ( Л); суммирующий усилитель выполняет операцию [ / ( и, S) - miv ]; интегрирующий усилитель 5 дает на выходе напряжение, пропорциональное величине Q; усилитель 7, охваченный нелинейной обратной связью, моделирует сухое трение; суммирующий усилитель 8 вырабатывает величину напряжения, пропорциональную скольжению S; усилители 6 и 9 используются в качестве инверторов. Кроме того, на схеме показаны функциональный преобразователь Ф / 7, моделирующий предельную механическую характеристику ц ( 5), и поляризованное реле Р, с помощью которого в зависимости от знака рассогласования выбирается нужный квадрант механических характеристик. [63]
Физические причины резкого уменьшения задержки в ключе с нелинейной обратной связью по сравнению с насыщенным ключом сводятся к следующему. Граничный заряд Огр в обоих случаях практически одинаков, так как различие между токами / к. Однако начальный заряд Q ( 0) при одном и том же входном токе значительно меньше в ключе с нелинейной обратной связью, поскольку ток базы меньше входного тока. Кроме того, в ключе с нелинейной обратной связью запирающий входной ток /; складывается с током / д, так что результирующий запирающий ток базы оказывается больше, чем в насыщенном ключе. [64]