Cтраница 3
Схемы, содержащие не только главную обратную связь, но и дополнительные прямые или обратные, называются многоконтурными. [31]
![]() |
Алгоритмическая структурная схема одноконтурной АСР. [32] |
Знак мину означает, что главная обратная связь отрицательная. [33]
![]() |
Система непрямого регулирования скорости вращения теплового двигателя с жесткой дополнительной обрат. [34] |
Современные системы регулирования, помимо главной обратной связи, мсгут иметь одну или несколько дополнительных, или местных, обратных связей. Обычно эти обратные связи используются в корректирующих, усилительных или исполнительных элементах САР для придания им требуемых свойств. [35]
![]() |
Схемы регулирования.| Схема САР. [36] |
Замыкание системы осуществляется с помощью главной обратной связи. Если в системе задающее устройство вырабатывает постоянный ( не изменяющийся во времени) сигнал управления, то ее принято называть системой автоматической стабилизации. Главным назначением таких систем является парирование вредного воздействия возмущений. Другие системы в зависимости от типа сигнала управления 2 принято относить к программным ( если задан его закон изменения) или следящим системам, когда закон изменения является произвольным. [37]
В СП в качестве датчика главной обратной связи используется датчик угла. Для коррекции СП применяются датчики сигналов обратных связей по скорости и ускорению исполнительного вала ( или вала ИД), а также датчик сигнала обратной связи по моменту, развиваемому ИД. [38]
Для этого случая входная цепь главной обратной связи показана на рис. 1.2, б и б штриховой линией. [39]
Системы, содержащие только одну главную обратную связь, иногда называют одноконтурными, а системы, имеющие, кроме того, одну или несколько местных обратных связей, - многоконтурными. [40]
Таким образом, регулятор с отключенной главной обратной связью может быть в скользящем режиме приближенно описан передаточной функцией интегрирующего звена. [41]
![]() |
Алгоритм формирования управляющего воздействия. [42] |
В каждом такте работы системы сигналы главной обратной связи t / i и рассогласования х сравниваются с максимально допустимыми значениями, которые задаются перед началом работы системы. Если хотя бы один сигнал выходит за допустимые пределы, то осуществляется: либо фиксация заданного положения с остановкой системы ( на выход подается нулевое управляющее воздействие, а машина останавливается); либо фиксация заданного положения без останова системы ( на выход подается нулевое управляющее воздействие, машина продолжает обработку информации); либо отработка нулевого задающего воздействия, после чего машина останавливается. [43]
Многие системы автоматического регулирования, помимо главных обратных связей, имеют еще одну или несколько дополнительных, местных обратных и прямых связей. Эти связи либо являются неотъемлемыми связями элементов, входящих в регулятор, либо вводятся искусственно для изменения характеристик, а следовательно, и динамических свойств элементов и всей системы в целом. [44]
САР, которые помимо одного контура главной обратной связи имеют еще главные обратные связи или местные обратные связи, называют многоконтурными. [45]