Cтраница 1
![]() |
Схема с общим усилителем. [1] |
Линейная обратная связь характеризуется пропорциональной зависимостью между регулируемой координатой и сигналом обратной связи, в то время как при реализации нелинейной связи эта зависимость, соответственно, нелинейна. [2]
![]() |
Структурная схема релейной системы ( а и фазовые траектории, поясняющие скользящий режим ( б в. [3] |
Введение линейной обратной связи по скорости и сохранение релейного управления означает замену линии переключения 0В прямой 0В, наклон которой выбирается таким образом, чтобы она прошла через точку А. [4]
![]() |
Основные свойства диаграммы прохождения сигналов.| Типовая диаграмма. [5] |
Теория линейной обратной связи является точным аналитическим средством ( по существу аналитической точкой зрения), которое может быть приложено к анализу цепей независимо от того, различима или нет в ней физическая обратная связь. [6]
Если применяется линейная обратная связь, то момент начала торможения будет определяться прямой переключения OF, наклон которой зависит от величины коэффициента обратной связи. В этом случае оптимальный переходный процесс будет осуществляться только для одной величины х0 начального рассогласования, как показано на рис. VI-20. [7]
Для случая линейной обратной связи ниже сформу лированы два общих результата, касающихся свойств замкнутой системы. [8]
В приводе установлена линейная обратная связь, в случае необходимости в схему привода может быть введена нелинейная коррекция от обратной связи. [9]
![]() |
Самонастраивающаяся система с условной обратной связью. [10] |
В системе с дополнительной линейной обратной связью можно получить независимые друг от друга передаточные функции по управляющему сигналу и по возмущению. Это легко показать, если рассмотреть уравнения системы. [11]
Таким образом, даже при наличии линейной обратной связи возможна полная оцениваемость. [12]
В предыдущем разделе было показано, что жесткая линейная обратная связь по напряжению улучшает стабильность характеристики вход-выход усилителя, но одновременно уменьшает его коэффициент усиления. В тех случаях, когда требуется в области малых токов управления иметь большой, хотя и нестабильный коэффициент усиления, а в области токов управления, близких к номинальному, коэффициент усиления должен быть стабильным и может быть снижен, применяется нелинейная обратная связь. [13]
Генератор псевдослучайного кода представляет собой сдвиговый регистр с линейной обратной связью. Он формирует по каждому из 14 выходов псевдослучайную последовательность. [14]
На рис. 17 приведена схема самонастраивающейся системы с дополнительной линейной обратной связью J. В этой системе сравнивается сигнал на выходе замкнутого контура управления х с выходным сигналом эталонной модели хэ. Сигнал рассогласования, преобразованный корректирующим устройством WK, используется для компенсации отклонений динамических характеристик системы от задаваемых эталонной моделью. [15]