Cтраница 3
Иначе говоря, при выключении любого усилителя всякая обратная связь в системе отсутствует. Или ( другой необходимый и достаточный признак одноканальной обратной связи) коэффициенты усиления всех усилителей входят в возвратное отношение только как сомножители. В противном случае эта система является системой с многоканальной обратной связью. [31]
В общем случае при произвольной инерционной нелинейности в системе могут возникать любые виды колебаний. Анализ таких систем в общем случае труден. Даже и при более простых безынерционных нелинейных звеньях, имеющих симметричные однозначные характеристики, нахождение всех устойчивых решений в системе с многоканальной обратной связью может оказаться весьма сложным. [32]
Многоканальная обратная связь изучена далеко не так полно, как одноканальная. Во многом неясны теоретические ограничения и оптимальные характеристики усиления по петлям обратной связи. Одной из трудностей такого анализа является более сложная оценка запасов устойчивости, так как положение диаграммы Найк-виста и параметры запасов устойчивости хну при многоканальной обратной связи не определяются простым образом стабильностью усиления и фазы усилительных элементов. Ряд работ, посвященных отдельным свойствам многоканальной обратной связи [6, 14, 19, 21, 27, 29, 36], далеко не исчерпывает этой важной проблемы. [33]
Многоканальная обратная связь изучена далеко не так полно, как одноканальная. Во многом неясны теоретические ограничения и оптимальные характеристики усиления по петлям обратной связи. Одной из трудностей такого анализа является более сложная оценка запасов устойчивости, так как положение диаграммы Найк-виста и параметры запасов устойчивости хну при многоканальной обратной связи не определяются простым образом стабильностью усиления и фазы усилительных элементов. Ряд работ, посвященных отдельным свойствам многоканальной обратной связи [6, 14, 19, 21, 27, 29, 36], далеко не исчерпывает этой важной проблемы. [34]
В выражении ( 394) числитель не влияет на устойчивость, а знаменатель представляет собой произведение у. Для этого необходимо построить годографы возвратных разностей, возвратных отношений или коэффициентов регенерации в полосе частот со от - оо до оо для каждого параметра, определяющего усиление в схеме усилителя. Построение таких частных годографов позволяет выявить влияние отдельных обратных связей на устойчивость схемы усилителя с многоканальной обратной связью. На основании построенных годографов можно определить, относится рассматриваемая схема усилителя к устойчивой системе или нет. О, JO) или ни один из годографов возвратных отношений ТЭДсо) не охватывает критическую точку ( - 1, JO) и, наконец, при использовании коэффициента регенерации ни один из годографов ру ( jco) не охватывает критическую точку ( 1, JO), то схема усилителя является устойчивой. [35]