Cтраница 3
В этом случае изучение свойств систем автоматического регулирования и управления проводится с помощью моделей. Модели могут быть того же физического содержания, что и изучаемая система, но отличаться от последней размерами. Переход от результатов исследований, полученных на такой модели, к натурным условиям осуществляется с использованием законов подобия. Иногда более целесообразным оказывается моделирование, основанное на методе динамических аналогий. При таком моделировании применяют системы другой физической природы, чем изучаемая система. Например, процессы, протекающие в гидравлических элементах, часто аналогичны процессам в электрических элементах. Это позволяет более простыми средствами осуществить модель гидравлической системы. Для составления таких моделей могут быть использованы типовые электрические и электронные блоки или вычислительные аналоговые машины. Однако следует заметить, что метод динамических аналогий основывается на одном и том же математическом описании процессов, возникающих в изучаемой системе и модели. Поэтому если заранее неизвестно, что изучаемая система может быть представлена вполне определенной моделью, то приходится сначала находить математическое описание изучаемой системы. Такое описание осуществляется обычно с помощью дифференциальных, интегральных, разностных или алгебраических уравнений, число которых должно быть равно числу неизвестных переменных. В этом случае система уравнений является замкнутой. Замкнутая система уравнений со всеми необходимыми для ее решения начальными и граничными условиями образует математическую модель изучаемой системы. Очевидно, что после того как математическая модель системы определена, исследование ее свойств сводится к одним из возможных способов нахождения решений уравнений. Такие решения могут быть получены непосредственно на аналоговых или цифровых вычислительных машинах и без привлечения метода динамических аналогий. [31]
В этом случае изучение свойств систем автоматического регулирования и управления проводится с помощью моделей. Модели могут быть того же физического содержания, что и изучаемая система, но отличаться от последней размерами. Переход от результатов исследований, полученных на такой модели, к натурным условиям осуществляется с использованием законов подобия. Иногда более целесообразным оказывается моделирование, основанное на методе динамических аналогий. При таком моделировании применяют системы другой физической природы, чем изучаемая система. Например, процессы, протекающие в гидравлических элементах, часто аналогичны процессам в электрических элементах. Это позволяет более простыми средствами осуществить модель гидравлической системы. Для составления таких моделей могут быть использованы типовые электрические и электронные блоки или вычислительные аналоговые машины. Однако следует заметить, что метод динамических аналогий основывается на одном и том же математическом описании процессов, возникающих в изучаемой системе и модели. Поэтому если заранее неизвестно, что изучаемая система может быть представлена вполне определенной моделью, то приходится сначала находить математическое описание изучаемой системы. Такое описание осуществляется обычно с помощью дифференциальных, интегральных, разностных или алгебраических уравнений, число которых должно быть равно числу неизвестных переменных. В этом случае система уравнений является замкнутой. Замкнутая система уравнений со всеми необходимыми для ее решения начальными и граничными условиями образует математическую модель изучаемой системы. Очевидно, что после того как математическая модель системы определена, исследование ее свойств сводится к одним из возможных способов нахождения решений уравнений. Такие решения могут быть получены непосредственно на аналоговых или цифровых вычислительных машинах и без привлечения метода динамических аналогий. [32]