Cтраница 4
![]() |
Механические характеристики двухдвигательного электропривода с поворотным статором. [46] |
Мощность серводвигателя, вращающего поворотный статор, составляет десятые доли процента мощности электропривода, вследствие чего возможно осуществление системы автоматического регулировании скорости привода с маломощной аппаратурой управления. [47]
Около серводвигателей устанавливают шунтирующие краны, через которые полости серводвигателя соединяются между собой при переходе на ручное регулирование. Сочленения серводвигателя с регулирующим органом обычно выполняют согласно проекту. Конструкция крепления исполнительного механизма должна быть жесткой и прочной. [48]
Из дроссельных серводвигателей наиболее распространены два типа. В устройствах первого типа дросселируется основной поток рабочей среды, поступающий в поршневые или мембранные устройства; важнейшим представителем этого типа является гидравлический серводвигатель с золотниковым распределением. В устройствах второго типа дросселируется не основной, а вспомогательный поток рабочей среды; расход этого вспомогательного потока влияет на давление основного потока ( способ ответвления); важнейшим представителем этого типа является пневматический серводвигатель типа сопло-заслонка. [49]
Достоинствами серводвигателей постоянного тока являются линейность их механической характеристики и сравнительно большая мощность в единице объема. К недостаткам следует отнести наличие коллектора со скользящим контактом, вызывающим радиопомехи и требующим за собой квалифицированного ухода. [50]
Для серводвигателей переменного тока обычно используются двухфазные асинхронные короткозамкнутые электродвигатели с повышенным сопротивлением ротора. У таких электродвигателей критическое скольжение больше единицы, что позволяет в широких пределах регулировать скорость их вращения изменением напряжения обмотки управления или изменением ее фазы. [51]
Серия трехфазных реактивных серводвигателей разработана ЭВИМС с шагом от 1 5 до 6 и частотой приемистости 800 - 1 600 гц. В МЭИ совместно с Ленсовиархозом разработаны двухфазные серводвигатели с активным ротором, шагом 22 5 и частотой приемистости 150 - 300 гц. В Институте автоматики при Госплан - е УССР и Институте электротехники АН УССР разработан ряд силовых шаговых двигателей с активным и реактивным ротором. [52]
![]() |
Схема простой приборной следящей системы. [53] |
Характеристики различных серводвигателей переменного тока приведены в табл. 7 - 1, которая составлена по материалам заводов-изготовителей. [54]
Среди различных серводвигателей постоянного тока имеются двигатели с последовательным возбуждением, двигатели с параллельным возбуждением и двигатели с возбуждением от постоянных магнитов. [55]
К серводвигателю масло может быть подведено при помощи струйного регулятора золотникового устройства, золотника с электроприводом и электромагнитного клапана. [56]
В серводвигателях возвратно-поступательного движения шумы обычно возникают в начале и конце каждого хода. Уровень шума определяется нагрузкой и быстротой изменения скорости. [57]
Этот же серводвигатель приводит в действие указатель-регистратор мгновенного расхода. [58]
Сервоприводы ( серводвигатели) классифицируются по: назначению и типу управляемых ими элементов; виду осуществляемых ими перемещений; роду применяемой энергии. Серводвигатели осуществляют: поступательное движение, поворот в пределах менее одного оборота и поворот на много оборотов. [59]
Датчики и серводвигатель образуют механизм, который может быть по аналогии назван гидравлическим дифференциалом. Как и всякий механический дифференциал, он имеет две степеви свободы и обладает суммирующим свойством. [60]